[实用新型]一种抓管机的抓具旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓管机抓具，特别是一种抓管机的抓具旋转装置。

背景技术

抓管机在建筑行业等领域中有很强的实用性，现实操作中的抓管机，大都是利用装载机的原理，把铲头改换为抓具，达到管材装卸的目的，但由于抓具固定在抓柄上，如果需要有序的抓取和码放管材，需要靠抓管机车身多次调整或是靠人工进行二次校正，费时又费工，并且抓管机车还需要一定的回转场地，其稳定性、灵活性、安全性也有一定的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种设计合理、灵活性高，可自动旋转的抓管机的抓具旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的，一种抓管机的抓具旋转装置，其特征在于：该抓具采用吊装方式，抓具(1)上方加装一个摆线马达(2)，摆线马达活动盘(3)上加装一个角度限位块(4)，马达油管(5)和控制线(6)连接到驾驶室手控阀。

本实用新型的优点是：摆线马达(2)带动抓具(1)旋转，马达动力由手控阀进行控制，可以灵活调整抓具(1)抓取角度，达到管材的有序码放，同时车身不用调整，节约了使用场地，省时省工，安全灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

具体实施方式

如图1所示，马达动力由手控阀通过马达油管(5)和控制线(6)进行控制，摆线马达(2)带动抓具(1)旋转，可以灵活调整抓具(1)抓取角度，达到管材的有序码放，角度限位块(4)限制摆线马达(2)的旋转角度，整个抓具可作0-360°旋转，可以给履带式360°轮式180°挖掘机合理的配合，装卸管材时可使用挖掘机的原地旋转功能，抓放管材时可适当的调节抓放角度。