[实用新型]小号阀芯活塞加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及乐器加工机械领域，特别是一种小号阀芯活塞加工机。

背景技术

小号是管弦乐队中必不可少的乐器之一，小号能够演奏出优美的旋律，能够演绎人们对美好生活的向往，小号深受人们的喜爱，小号在制作过程中工序繁琐，人工成本较高，制作时间较长。尤其是小号阀芯活塞的制作，小号阀芯体积小，如图4中所示，在加工过程中需要在阀芯主体30的两端铣出安装台32，在阀芯的中部需要打出两个孔31。目前，小号阀芯的上述多个加工步骤需要人工在普通机床上逐一加工，存在工序多、耗时长、劳动强度高、生产效率低、加工精度欠佳、批量生产工件标准性欠佳等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小号阀芯活塞加工机，该加工机具有结构设计科学合理，自动化程度高，加工精度高的优点。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种小号阀芯活塞加工机，包括床身、工作台、铣孔机构、钻孔机构及数控装置，其特征在于：还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构，在工作台的一侧安装自动进料装置，在工作台的上方通过支架安装机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元及共同驱动其水平移动的驱动气缸，在该支架的末端安装所述下料机构，在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，在工作台上安装有轴向夹紧工件的钻孔装具，在该工件钻孔装具的径向外侧的工作台上安装有所述钻孔机构。

而且，所述的自动进料机构包括振动盘进料机构及进料导轨，该进料导轨的端部位于所述机械手机构的起始端下方。

而且，所述钻孔装具由移动座、伺服电机、工件左顶杆座及工件右顶杆座构成，移动座安装在工作台上并由伺服电机驱动，移动座上部安装工件左顶杆座及工件右顶杆座，工件左顶杆座及工件右顶杆座安装有由气缸驱动的伸缩顶杆。

而且，所述下料机构由下料推板及气缸构成。

本实用新型的优点和积极效果是：

本小号阀芯活塞打孔机结构设计科学合理，通过所设置的自动进料机构、机械手机构以及铣孔及钻孔两个工位相配合，可自动完成对阀芯活塞的两端安装台以及两个孔的加工，具有自动化程度高、加工精度高、无需人工装卸料的优点，可大幅提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A向视图(省略机械手机构及自动进料机构)；

图3为图1的B-B向视图(省略机械手机构及自动进料机构)；

图4为本实用新型所加工的小号阀芯活塞的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种小号阀芯活塞加工机，包括床身1、工作台2、铣孔机构、钻孔机构及数控装置。其创新之处在于：还包括自动进料机构、机械手机构及下料机构。在工作台的一侧安装自动进料装置，该自动进料机构包括振动盘进料机构3及进料导轨4，该进料导轨的端部位于所述机械手机构的起始端下方。

在工作台的上方通过支架10安装有可水平方向移动的机械手机构，该机械手机构包括两个机械手单元6、8及共同驱动其水平移动的气缸5。两个机械手结构由气缸驱动在安装架上部所固装的导轨9上移动。在该支架的末端安装所述下料机构11，下料机构由下料推板及气缸构成。

在工作台上固装有径向夹紧工件的铣孔装具7，在该铣孔装具的轴向两端对称安装有两个所述铣孔机构，该铣孔机构均由铣刀头19及其驱动电机18、移动座20、导轨21及伺服电机22构成。导轨固装在工作台上，移动座安装在导轨上部并由伺服电机驱动，铣刀头及其驱动电机安装在移动座上。

钻孔装具12由移动座28、伺服电机23、工件左顶杆座25及工件右顶杆座27构成，移动座安装在工作台的导轨29上，并由伺服电机驱动，移动座上部安装工件左顶杆座及工件右顶杆座，工件左顶杆座及工件右顶杆座均安装有由各自气缸24驱动的伸缩顶杆26。

钻孔机构由水平移动座15、伺服电机17、钻具14、电机13构成，移动座安装在工作台上的导轨16上。伺服电机驱动移动座移动，电机驱动钻具旋转。

本小号阀芯活塞加工机的工作原理为：

工件由振动盘进料装置落入到进料导轨末端，位于进料导轨上方的一机械手机构将工件抓起，并送至第一工位，即铣孔工位的铣孔装具上，两端的铣孔机构同时进给，在工件两端内部铣削出安装台。另一机械手将第一工位上的工件抓起，送至第二工位，即钻孔工位的钻孔装具上，与此同时上一机械手重复将进料导轨上的工件送至第一工位。在钻孔工位上的工件由钻孔机构加工出第一孔，钻孔装具移动一定距离，钻孔机构重复加工出第二孔。