[实用新型]一种井下定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于井下定位技术领域，尤其是一种实现井下定位操作的井下定位系统。

背景技术

长久以来，矿井下工作环境恶劣，地质情况复杂，随时有可能充斥各种有害气体，另外不明水体也有可能逸出，由于矿井下的这种复杂而危险的环境不是所有的情况都可以采用设备检测或者预计到的，所以在以往矿井生产的过程中，经常出现各种矿井恶性事故的发生，一旦发生这种事故，井下工作人员的生命安全就受到严重的威胁。为了保证矿井下工作人员的安全，需要在矿井下布置多种人员探测系统和监控系统，以便能够确定矿井下的人员的确切位置，以便及时进行准确而快速的营救，从而保证井下工作人员的生命安全。

目前常用展示动画和地图操作的方式，如：图片、AutoCAD、GIS；

利用图片来做定位显示是无法体现出华丽的动画效果的，当进行动画显示或者与用户交互时，开发人员需要用Javascript脚本进行大量的图片编程工作，因为语言的限制无法进行很好的应用，开发复杂、维护也困难；更无法支持无失真放大；有的厂家定位软件中有过应用，但功能极简单。

AutoCAD是开发三维工程图的利器，适合在CS软件中开发其应用。但对Web页面的显示支持的很少，且需要在客户端安装支持插件；与用户的交互支持的少，且开发接口复杂，相关web开发文档少；目前在Web上应用都很少。

GIS是专业的地理信息系统，适合做定位软件中的表现；GIS功能齐全且强大；但需要专业的GIS开发人员来支持，不适合需求多变的井下人员定位软件，且学习成本和开发成本高；开发人员和维护人员都会受到一定的限制；

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服井下人员定位难的缺点，提供一种实现井下定位的井下定位系统，该系统采用射频卡以及相关读卡设备和数据采集设备，配合井上计算机，以及定位软件，能够直观的实现井下人员活动情况，可方便的查找出人员的位置，并通过Flash动画技术逼真地模拟出行走路径。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

该种井下定位系统，包括计算机、射频卡、射频读卡器和多个数据采集分站，所述计算机设置在井上，计算机通过数据线连接有多台数据采集分站，所述多台数据采集分站分别均匀布置在井下的不同位置，每台数据采集分站上连接有多个射频读卡器，所述射频卡设于井下工作人员身上。当射频卡被读卡器识别后，便生成被绑定人员的读卡信息，当被连续的多个读卡器读取后，就会生成人员的行走路径信息。计算机数据库软件对这些信息予以存储并通过软件提供查询和统计。

上述数据采集分站是煤矿矿井嵌入式数据采集分站。

上述多个射频读卡器均匀分布在与其连接的数据采集分站附近位置。

以上井下每位工作人员各自分别设有一张能表明其身份的射频卡。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的井下定位系统设备简单，员工携带的射频卡体积小且不易损坏，因此该系统能够稳定工作并且能够直观的实现井下人员活动情况，实现精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的井下定位系统，包括计算机PC、射频卡FK、射频读卡器FB和多个数据采集分站FA。计算机PC设置在井上，计算机PC通过数据线连接有多台数据采集分站FA，多台数据采集分站FA分别均匀布置在井下的不同位置，每台数据采集分站FA上连接有多个射频读卡器FB，多个射频读卡器FB均匀分布在与其连接的数据采集分站FA附近位置。射频射频卡FK设于井下工作人员身上，并且要求井下每位工作人员各自分别设有一张能表明其身份的射频卡FK。每张射频卡FK通过无线方式由其附近的射频读卡器FB读取人员信息，并且根据布置在井下射频读卡器FB的位置来进行设别人员的位置信息。由于本实用新型是井下作业设备，因此涉及到的数据采集分站FA是煤矿矿井嵌入式数据采集分站。

以上是本实用新型的井下定位系统的硬件配置情况，本实用新型如果要稳定工作，需要配合相应的软件系统，在软件系统中，首先在计算机PC上用Flash绘图工具制作出swf格式的井下隧道图，建立坐标系。Swf矿图可以随巷道开采的变化进行更改并上传。在Web页面中通过路径引用服务器端的Flash应用程序，且在客户端安装FlashPlayer。嵌入Flash的Web页面在初始化时，查询数据库中射频读卡器FB的相关参数并生成射频读卡器FB图标，按照射频读卡器FB相对坐标加载至矿图各处。