[实用新型]可调速精密减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调速精密减速机。

背景技术

传统的各种减速机，均不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位的功能，普通的减速机例如：圆柱齿轮、圆锥齿轮、摆线针轮、蜗轮蜗杆、普通渐开线行星齿轮等等，其啮合间隙都比较大，同心度不能保证，承载能力也较低，不能满足精密设备的要求。

发明内容

为了克服现有技术中普通减速机不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，而且其啮合的间隙较大，同心度不能保证，承载能力也较低的问题，本实用新型提供一种可调速精密减速机，该可调速精密减速机的结构紧凑、可同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，而且其啮合的间隙小，保证同心度，提高了承载能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括无极变速，无极变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴插接连动，行星齿轮减速机的输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动行星齿轮减速机的输出轴。

销轴与行星轮之间设置轴承，无极变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴之间由弹性轴套相连。

内齿圈成型在行星齿轮减速机的壳体内表面，内齿圈与壳体连成一体。

行星架与行星齿轮减速机的输出轴连成一体。

本实用新型通过上述具体设计，减速机可同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，具有结构紧凑、啮合的间隙小，同心度高，承载能力强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括无极变速机1，无极变速机1的输出轴2与行星齿轮减速机3的输入轴4插接连动，行星齿轮减速机3的输入轴4一端作为行星齿轮减速机3的太阳轮啮合行星轮5，行星轮5啮合内齿圈6，行星轮5的销轴12与行星架7相接，行星架7连动行星齿轮减速机3的输出轴8，销轴12与行星轮5之间设置轴承9，无极变速机1的输出轴2与行星齿轮减速机3的输入轴4之间由弹性轴套11相连。内齿圈6成型在行星齿轮减速机3的壳体10内表面，内齿圈6与壳体10连成一体，行星架7与行星齿轮减速机3的输出轴8连成一体。一体结构的特点是降低侧隙，增加刚性，保证同心度，保证重复定位精度，提高承载能力，与无极变速机1相接后可以自由变速，而且外形尺寸减小。本实用新型的结构比传统行星结构的减速机要简单：行星锥盘无极变速机10的输出轴2、太阳轮输入轴4、内齿圈6和行星架7、输出轴8的轴线重合，输出轴2装入太阳轮输入轴4内，通过弹性轴套11夹紧，太阳轮输入轴4通过轴承内外径的配合和弹性轴套11达到径向定位，行星架7、输出轴8通过轴承内外径的配合达到径向定位，从而保证整个运动系统的同轴度，提高减速机的运转精度。本实用新型的工作噪音低，最大噪音≤70db，回程侧隙小至单级≤８弧分，双级≤１２弧分。超载能力是普通减速机的三倍以上。本实用新型的工作原理同传统行星结构的减速机工作原理一样，由太阳轮输入轴4带动行星轮5旋转，行星轮5（公转）与内齿圈6啮合又带动行星架7、输出轴8旋转（自转），达到减速增扭的目的。单级，双级，多级的结构相同，不在一一赘述。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型可调速精密减速机的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型可调速精密减速机的保护范围。