[实用新型]多关节仿人按摩机器人手臂无效

专利信息
申请号: 201020627699.1 申请日: 2010-11-28
公开(公告)号: CN201881383U 公开(公告)日: 2011-06-29
发明(设计)人: 王占礼;张邦成;庞在祥;李静;吕天山;毛志阳;陈延伟;姜大伟;蔡赟;柳虹亮;韩跃营 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J17/00
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人: 魏征骥
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 关节 按摩 机器人 手臂
【权利要求书】:

1.一种多关节仿人按摩机器人手臂,其特征在于:由具有摆动副的肩关节通过大臂与具有一个回转副和一个摆动副的肘关节连接、该肘关节通过小臂与具有回转副和摆动副的腕部关节连接。

2.根据权利要求1所述的多关节仿人按摩机器人手臂,其特征在于:肩关节的结构是:第一电机与肩部电机座固定连接,肩部电机座与肩部支架固定连接,肩部旋转轴与肩部支架连接,肩部连接轴与肩部支架连接,肩部轴承端盖与肩部支架固定连接,肩部旋转轴端盖与肩部旋转轴固定,连接形成肩部关节的摆动副,大臂支架与肩部旋转轴、肩部连接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的多关节仿人按摩机器人手臂,其特征在于:肘关节的结构是:大臂支架与肘部俯仰轴承座固定连接,第二电机通过端面键与主动齿轮相连,齿轮轴轴承套在主动齿轮轴上,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮套套在肘部摆动轴上通过螺帽固定连接,轴承压盖一与肘部摆动支架固定连接,螺钉与肘部摆动轴固定连接,轴承压盖二与肘部摆动支架固定连接,肘部第三电机通过肘部电机螺钉与法兰盘连接,肘部回转轴承装在法兰盘内,小臂与肘部旋转轴轴承座固定连接。

4.根据权利要求1所述的多关节仿人按摩机器人手臂,其特征在于:腕部关节的结构是:小臂与腕部轴承座固定连接,第四电机输出口与端面键固定相连,端面键与主动齿轮轴相连带动齿轮轴运动,主动齿轮轴承套在主动齿轮轴上,主动齿轮与从动齿轮相啮合,轴承压盖与腕部回转支架固定连接,腕部摆动轴承套在腕部摆动轴上,第五电机与腕部回转支架通过腕部回转电机螺钉固定在支架末端,第五电机输出口与按摩手相连。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学,未经长春工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201020627699.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top