[实用新型]三维变频喷涂机械手往复机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂装机设备领域。

背景技术

三维变频喷涂机械手应用行业广泛，目前在涂装行业尤为突出，目前市场上较多厂家在设计制作单轴、双轴、三轴以及多轴三维变频喷涂机械手。

单轴三维变频喷涂机械手是最早也是应用较为广泛的一种，一般用于单面的自动喷涂，如需全面喷涂，就采用转动工作的方法，这种三维变频喷涂机械手关键在于运动部件结构上配合间隙很难完全消除，目前大多存在往复运动切换切换时的抖动现象，运行过程不是很平稳，拉动的瞬间对工件的喷涂质量有一定的影响。

发明内容

本实用新型提供一种三维变频喷涂机械手往复机构，目的在于解决现有三维变频喷涂机械手不稳定，对喷涂质量有影响以及解决现有三维变频喷涂机械手链条收紧难控制的问题。

本实用新型包括底座、立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上套置往复总成，在所述往复总成的上端和下端上分别设置上、下牵引杆，所述上牵引杆包括相互平行且竖直布置的第一直杆、第二直杆，所述两根直杆的下端分别固定连接在所述往复总成上端，所述两根直杆的上端通过横板固定连接，在所述两根直杆之间设置与两根直杆平行的第三直杆，所述第三直杆上下可滑动式穿置在所述横板上，所述第三直杆的上端连接上牵引链固定座，所述第三直杆的下部套置尼龙调节套管，所述第三直杆的下端螺纹连接锁紧螺母；所述下牵引杆包括相互平行且竖直布置的第四直杆、第五直杆，所述两根直杆的上端分别固定连接在所述往复总成下端，所述两根直杆的下端通过横板固定连接，在所述两根直杆之间设置与两根直杆平行的第六直杆，所述第六直杆上下可滑动式穿置在所述横板上，所述第六直杆的上端连接下牵引链固定座，所述第六直杆的下部套置尼龙调节套管，所述第六直杆的下端螺纹连接锁紧螺母；在所述立柱的上端设置上牵引导轮，在所述立柱的下部设置下牵引导轮，在所述上、下牵引导轮之间绕置牵引链，所述牵引链的两端分别固定连接在所述上、下牵引链固定座上。

本实用新型通过链条连接往复总成上的牵引杆，牵引链绕置于上下、牵引导轮上并与电机的输出端传动连接，本三维变频喷涂机械手的牵引杆的第三直杆上设置尼龙调节套管，避免了链条收紧方式难于控制的弊端，同时还能一定程度上消除链条使用过程中因磨损造成的间隙。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

图中，1、底座，2、立柱，3、往复总成，4、上牵引杆，5、下牵引杆，6、第一直杆，7、第二直杆，8、第三直杆，9、横板，10、上牵引链固定座，11、尼龙调节套管，12、锁紧螺母，13、第四直杆，14、第五直杆，15、第六直杆，16、下牵引链固定座，17、上牵引导轮，18、下牵引导轮，19、牵引链，9-1横板。

具体实施方式

如图1所示，本三维变频喷涂机械手包括底座1、立柱2，立柱2垂直固定在底座1上，在立柱2上套置往复总成3，在往复总成3的上端和下端上分别设置上、下牵引杆4、5，上牵引杆4包括相互平行且竖直布置的第一直杆6、第二直杆7，两根直杆的下端分别固定连接在往复总3成上端，两根直杆6、7的上端通过横板9固定连接，在两根直杆6、7之间设置与两根直杆平行的第三直杆8，第三直杆8上下可滑动式穿置在横板9上，第三直杆8的上端连接上牵引链固定座10，第三直杆8的下部套置尼龙调节套管11，第三直杆8的下端螺纹连接锁紧螺母12；下牵引杆5包括相互平行且竖直布置第四直杆13、第五直杆14，两根直杆13、14的上端分别固定连接在往复总成3下端，两根直杆13、14的下端通过横板9-1固定连接，在两根直杆13、14之间设置与两根直杆平行的第六直杆15，第六直杆15上下可滑动式穿置在横板9-1上，第六直杆15的上端连接下牵引链固定座16，第六直杆15的下部套置尼龙调节套管11，第六直杆15的下端螺纹连接锁紧螺母12；在立柱2的上端设置上牵引导轮17，在立柱的下部设置下牵引导轮18，在上、下牵引导轮17、18之间绕置牵引链19，牵引链19的两端分别固定连接在所述上、下牵引链固定座10、16上。