[实用新型]一种多工位移动三维复合台车

说明书

技术领域

本实用新型属于热处理设备行业，具体涉及一种多工位移动三维复合台车。

背景技术

近年来随着国内的造船工业迅猛发展，各造船企业对球扁钢的需求日益增大（球扁钢是一种主要应用于造船领域的中型材，一般较大的船只和正规的船舶在设计时主船体大多选用球扁钢作为龙骨），与此同时客户对设备龙骨的性能要求也大幅度提高，尤其是军用舰艇的龙骨性能要求更加严格，因此对作为造船龙骨的球扁钢的材质、强度、断裂韧性等性能提出了更高的要求。这样，此类钢材由以前热轧后直接使用，需要经过高温正火或回火，改善力学性能后使用。

但是常规砖砌台车式热处理炉在对型钢进行热处理具有几点不足之处：

1.属于变温间断式操作，炉体与台车体续热损失大；

2.此外台车侧密封不易严密，台车出炉时热损失极大；

3.不能满足特殊用型钢的热处理过程的快速升温的工艺要求；

4.炉子热效率较低、生产效率低，造成生产成本大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种工件出炉时的热损失小，进炉工件能够快速升温、可以实现连续式生产，大幅度提高了产量的多工位移动三维复合台车。

为解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案：

本实用新型的特殊之处在于：包括下层台车及其驱动装置、中层台车及其驱动装置、上层台车及其升降装置、电控系统、支架；所述的支架的上中下三层依次设置上层台车及其升降装置、中层台车及其驱动装置、下层台车及其驱动装置，上层台车的升降装置采用两个液压缸，液压缸的一端和支架连接，另一端与上层台车的端部连接；所述的上层台车和中层台车的车架底部设置有若干对行走轮，下层台车的车架底部设置有三对横向行走轮。

上述的中层台车的驱动装置通过电磁制动电机与齿轮减速机连接，齿轮减速机通过链轮和链条驱动前后运动的中层车。

上述的下层台车的驱动装置采用三台变频电机与斜齿轮减速机连接。

上述的中层台车的下端设置有定位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型属于连续式不间断操作，炉体一次性续热，完成一批工件的热处理后，开启炉门-台车进出炉-关闭炉门或进炉一批工件开启炉门-台车进出炉-关闭炉门的时间间隔很短。加之台车体为钢结构，在短时间内的续热很少，因此热效率大幅度提高；

2、工件出炉时的热损失小，进炉工件能够快速升温，因此能满足特殊用型钢的热处理过程的快速升温的工艺要求；

3、可以通过一台三维复合装卸料台车完成对多个炉体的进出料工作，不用一个炉体配一个台车，大大减少了设备的投资成本；

4、可以实现连续式生产，大幅度提高了产量，从而使得热处理成本降低；

5、控制方式有手动和自动两种，根据工况选择控制方式。可以自动化程度较高地完成工件正火、回火等热处理。

此种类型的台车应用范围广泛，可以根据不同的工件制作不同的料架，应用可以节省能源，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A-A向剖视图；

图4为图1中B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参见图1~4，本实用新型包括下层台车1及其驱动装置、中层台车2及其驱动装置、上层台车3及其升降装置4、电控系统5、支架6；所述的支架6的上中下三层依次设置上层台车3及其升降装置4、中层台车2及其驱动装置、下层台车1及其驱动装置，上层台车3的升降装置4采用两个液压缸，液压缸的一端和支架4连接，另一端与上层台车3的端部连接；下层车架由型钢及钢板焊接而成，带有3对横向行走轮。中层、上层车架由不锈钢型钢焊接而成，以防止送料进出炉过程中发生热变形，在两个车架下部安装有若干对行走轮，轮子采用耐热铸铁制作。

下层台车采用三台变频电机直联斜齿轮减速机传动，完成台车的横向移动。中层和上层车的前后运动的驱动装置主要通过电磁制动电机带动齿轮减速机，齿轮减速机通过链轮和链条带动中层车实现前后的运动。上层台车的升降运动有两个油缸驱动。上层车升降均有限位开关，进入炉内还有机械防撞装置，保证台车定位准确，性能安全可靠，与一个或多个炉体和炉外装卸料系统组成热处理生产线，可以实现连续式生产。

下层台车的驱动装置采用三台变频电机与斜齿轮减速机连接。

中层台车2的下端设置有定位装置7。

与此种三维复合台车相配套的炉组的炉体四周密封，炉体底部砖衬上铺有炉内轨道和炉内料台，进料工序为：人工用吊车将炉料整齐地放在装料台的料架上，三维复合装卸料大车横移到装料台中心位置前并对中，然后三维复合装卸料大车上的中层车前进到装料台料架下部，液压站启动，油缸使中层车上的升降台（即上层车）沿斜坡升起，将装料台上的料架放置在升降台的台面上然后料架与两层小车复位到三维大车上的原始位，三维复合装卸料大车自动横移到设定的任意一个炉体前并对中，此时此炉体炉门打开，两层小车进入炉内，液压缸下降，料架下落并搁置到炉内的支架上，两层小车回归原位，此炉体炉门关闭，炉体按预先设定的升温曲线完成工艺过程。出料工序与此相反。