[实用新型]用于封口机中的机械手定位机构无效
| 申请号： | 201020630451.0 | 申请日： | 2010-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201872170U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈衡山;苏九洲;刘振;李鹏程;周飞跃;唐岳 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 封口机 中的 机械手 定位 机构 | ||
【权利要求书】：
1. 一种用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：包括装设于机械手夹臂（1）与机架（2）之间的定位组件，所述定位组件包括开设于机械手夹臂（1）上的定位孔（5）以及安装于机架（2）上与定位孔（5）配合的球头伸缩件。
2. 根据权利要求1所述的用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：所述球头伸缩件包括相连的球头部（4）和弹性件（9），所述球头部（4）朝向定位孔（5）布置。
3. 根据权利要求2所述的用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：所述球头部（4）和弹性件（9）装设于一安装座（8）内，所述安装座（8）装设于机架（2）上。
4. 根据权利要求3所述的用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：所述安装座（8）与机架（2）之间为螺纹配合连接。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：所述机架（2）上设有水平支撑板（7），所述水平支撑板（7）与机械手夹臂（1）的接触面为平直支撑面（71）。
6. 根据权利要求5所述的用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：所述球头伸缩件装设于水平支撑板（7）上。
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