[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201020630461.4 | 申请日： | 2010-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201872168U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 一种机械手，包括夹臂座（1）、主夹臂轴（5）、第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）,所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）固定于主夹臂轴（5）的不同高度上，其特征在于：所述第一夹臂组件（2）和第二夹臂组件（3）中至少一个为组合式夹臂，所述组合式夹臂包括夹持件（41）和固定件（45），所述固定件（45）固设于所述主夹臂轴（5）上，所述夹持件（41）与固定件（45）之间在主夹臂轴（5）的轴向方向上留有距离并通过支撑件（43）相连。
2. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于： 所述支撑件（43）上沿着主夹臂轴（5）的轴向方向开设有腰形孔（431），所述支撑件（43）与固定件（45）之间通过穿设于腰形孔（431）的紧固件（6）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天科技股份有限公司，未经楚天科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201020630461.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种密封条打孔机
- 下一篇：钢拱架连接钢板钻孔定位器
