[实用新型]滚轮式变向型液压步进输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种输送设备，具体是一种可以改变输送方向的滚轮式变向型液压步进输送机。

背景技术

现代的生产线工序很多，一般比较长，为了合理利用生产场地的面积，生产线一般无法完全按直线布置，通常都需要转弯或改变方向，这就需要将工件变向输送。常规的链式输送机无法实现变向输送，现有的辊式输送机的变向是将多个传送辊的轴线沿圆弧半径方向排列，逐渐将工件转向。采用这种方式变向时存在各传送辊的轴线不平行，中心距不相等的问题，且需要较大的转向圆弧的半径，使得占地面积大，转向过程中工件的位置与移动距离都很难控制。常规的辊式输送机的传动辊需要动力驱动，传动装置结构复杂，工件输送的速度、时间和距离时间、速度都难以准确控制。

发明内容

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提出一种可以改变输送方向的滚轮式变向型液压步进输送机的技术方案。

本实用新型的技术方案为：滚轮式变向型液压步进输送机，包括入口输送机和出口输送机，其特征在于，入口输送机与出口输送机的中轴线相交安装，相交处设有变向中转台，相交处的变向角度为α。

所述的入口输送机为滚轮式升降液压步进输送机，机架顶面固定连接有滚轮组，在机架顶面的内侧固定连接有步进框架导轨，步进框架与步进框架导轨滑动连接，单向拨爪成对且对称铰接在步进框架的两边，在机架上固定连接有步进油缸，步进油缸的活塞杆与步进框架铰接，机架下部设有液压升降机构，其特征在于，液压步进装置中的步进框架导轨的长度S小于入口输送机右端至变向中转台的距离L，S＜L，在机架的左端两滚轮组之间设变向中转台。

所述的出口输送机为滚轮式等高型液压步进输送机，机架顶面固定连接有滚轮组，在机架顶面的内侧固定连接有步进框架导轨，步进框架与步进框架导轨滑动连接，单向拨爪成对且对称铰接在步进框架的两边，在机架上固定连接有步进油缸，步进油缸的活塞杆用球铰与步进框架铰接，支腿上设有高度可调节装置， 其特征在于，液压步进装置中的步进框架导轨的长度与机架等长，安装在步进框架外伸端处的单向拨爪的内侧面距入口输送机的外侧的最大伸出距离：δ＝80～120mm。

所述的变向中转台的顶部设有滚轮组和导向通槽，导向通槽的宽度和深度与出口输送机的步进框架导轨相同，变向中转台滚轮组工作面的位置和高度与出口输送机的滚轮组相同。

所述的滚轮组的结构为，多个圆柱形滚轮均布在滚轮箱内，各滚轮相互平行，轴线与输送方向垂直，滚轮与滚轮轴间隙转动配合，滚轮轴固定在滚轮箱上，滚轮箱采用焊接或紧固件连接固定在机架的顶面。

所述的单向拨爪由销轴可转动的铰接在步进框架上，单向拨爪上设有扭转弹簧，在单向拨爪一侧设有限位挡块。

所述的液压升降机构至少包括4套导向装置和2只升降油缸，导向装置包括导向柱和导向套，导向柱上端固定连接在机架底面，导向柱与导向套为间隙滑动配合，导向套下端固定连接在基座上；在机架下方两端均设有升降油缸，升降油缸的缸体与基座固定连接，升降油缸的活塞杆与机架铰接。

所述的支腿上所设的高度可调节装置的结构为：支腿断面为槽形，内外两层相互间隙配合套叠，内层设有多个腰形孔，外层设有多个腰形孔，内外层的腰形孔轴线相互垂直，孔内配有紧固螺栓组。

所述的入口输送机与出口输送机相交处的变向角度α＝45°～135°。