[实用新型]卷/绗绣机送布控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及缝制设备技术领域，特别是涉及一种卷/绗绣机送布控制装置。

背景技术

缝制设备，例如卷绣机或绗绣机，在送布机构送布过程中，布的左右两边很容易发生偏离，进而影响绗缝及/或绣花的精准度，对产品质量造成影响。为此，需要安装一种纠偏装置，在布边发生偏移时能够及时进行纠正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有纠偏机构的卷/绗绣机送布控制装置，能够在送布过程中实现对布边的自动纠偏。

为此，本发明的技术方案如下：

一种卷/绗绣机送布控制装置，所述卷/绗绣机包括机架、对称设置在机架两侧的鞍架和用于承载布料的托布装置，在托布装置两侧靠近鞍架处各设置有一从动架，每个鞍架下面各设置有一第1拉簧，所述第1拉簧的一端固定在鞍架上，另一端固定在从动架上，所述送布控制装置包括纠偏传感器、直线电机和第2拉簧，所述直线电机安装在机架一侧的鞍架上，其设置方向与布料前进方向垂直，所述纠偏传感器设置在布料一侧边缘的上方，所述第2拉簧的一端固定在直线电机的输出轴上，另一端连接所述从动架，所述纠偏传感器接收到的信号经处理后发送至直线电机执行机构。

所述纠偏传感器为双漫反射传感器，其设置在布料一侧边缘的上方，所述布料边缘正对两漫反射传感器的中间位置。另外，从动架垂直于地面设置。

在所述从动架靠近鞍架的一侧安装有从动杆，该从动杆设置方向与直线电机一致，所述第2拉簧通过该从动杆与所述从动架连接。

本发明的卷/绗绣机送布控制装置由于安装了双漫反射传感器，在布料跑偏时能够及时将信号传送室直线电机控制机构，通过直线电机的动作有2个拉簧的共同作用对托布装置的位置及时进行调整，使布料边缘在左右方向发生位移，从而达到纠偏目的，提高了产品质量。

附图说明

图1是安装有本发明送布控制装置的卷/绗绣机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的卷/绗绣机送布控制装置的结构进行说明。

参见图1，卷/绗绣机包括机架(图中未示)、对称设置在机架两侧的鞍架10和用于承载布料的托布装置20，在托布装置20两侧靠近鞍架10处各设置有一从动架21，每个鞍架10下面各设置有一第1拉簧11。第1拉簧11的一端固定在鞍架10上，另一端固定在从动架21上。本发明的送布控制装置包括纠偏传感器31、直线电机32和第2拉簧33。直线电机32安装在机架一侧的鞍架10上，直线电机32平行于地面设置，且与布料前进方向垂直，纠偏传感器31设置在布料一侧边缘的上方，一般设置在靠近直线电机一侧。本发明中的纠偏传感器31采用双漫反射传感器，正常工作时，布料边缘正对两漫反射传感器的中间位置。从动架21垂直于地面设置。

第2拉簧33的一端固定在直线电机32的输出轴上，另一端连接从动 架21。由于直线电机32的输出轴与从动架21之间相距一段距离，一般在从动架21靠近鞍架10的一侧安装从动杆34，从动杆34设置方向与直线电机32一致，第2拉簧靠近从动架21的一端固定在从动杆34上，间接地与从动架21连接。

本发明的卷/绗绣机送布控制装置的纠偏过程如下：

在面料前进过程中，根据光的漫反射原理，双漫反射传感器接收布料的反射光并产生信号，此信号被输送至信号处理系统进行处理后，向直线电机执行机构发出不同的指令。双漫反射传感器根据布料边缘位置的不同产生3种信号：偏左、居中和偏右，针对这3种信号直线电机接收的指令分别为：向右移到、不动和向左移动，从而实现纠偏功能。

当接收到向右移动指令时，直线电机输出轴向外侧移动，第2拉簧33受到拉力作用，从而向右拉动从动杆和从动架，进而带动托布装置向右侧位移，实现纠偏。反之亦然。