[实用新型]石油勘探自动运移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油勘探自动运移装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，石油勘探业的安全指标和效率指标也为成衡量其先进程性的最为重要的指标，石油勘探是一项安全风险隐患特别大，易出特大安全事故的行业，如：英国石油对墨西哥湾灾难性漏油事件，大连油管爆炸等，高安全是当今世界石油勘探发展最重要的任务，高效率指勘探准确，综合成本低，，效率高，而实现高安全、高效率所采取的必要手段和发展方向就是提高自动化水平发展，减少人为因素，提高效率，目前石油勘探业的钻井中使用的钻杆、钻铤、油套管、工具等上下钻台面大多采用猫头、风动绞车等吊装设备悬吊，存在易碰撞、损坏、安全隐患多等缺点，急需一种自动化程较高的安全可靠的运移装置来满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是研制一种解决上述问题，结构简单，适用于运移钻井中使用的工件上下钻台面，自动化程度高，性能安全可靠的石油勘探自动运移装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型主要由平跑道、斜跑道、支撑架、运移杆和电控液压系统组成，其特征在于：平跑道二侧设置有摇臂，平跑道有矩形框槽 结构，矩形框槽结构形成导轨，矩形框槽结构右端有导轨限位挡块，平跑道呈机座式，斜跑道设置在平跑道最右端，和平跑道形成一定的坡度，斜跑道和平跑道形成的坡度可调整，斜跑道背面设置有大液压绞车，运移杆上设置有小推车和小液压绞车，小推车通过钢丝绳和小液压绞车连接，运移杆中部形成有V型工件放置槽，运移杆最右端设置有移杆滚轮，支撑架下端活动连接在设置在矩形框槽结构导轨内的滚轮上，支撑架上端通过转轴活动固定在运移杆的最左端，运移杆最右端通移杆滚轮设置在斜跑道的导轨槽里，移杆滚轮通过钢丝绳和大液压绞车连接，达到设计目的。

在非工作状态时，运移杆平放置在平跑道的矩形框槽结构内。

在工作状态需要运移的工件时，电控液压系统控制摇臂把工件从工件堆放平台转移到运移杆的V型工件放置槽内，电控液压系统控制大液压绞车带动移杆滚轮沿斜跑道的导轨向上移动，运移杆右端起升，运移杆左端沿平跑道的矩型框槽结构形成的导轨向右移动，滚轮被限位挡块挡住时，运移杆左端开时上升，当运移杆右端到达斜跑道顶端时，小推车在小液压绞车的带动下把工件送上钻台，相反，钻台上工件可顺利向下运到地面，达到设计目的。

本实用新型具有下列优点：

1、经曲本实用新型的实施，工件上下钻台面不需要人工处理，安全性高。

2、经由本实用新型的实施，工件上下钻台面不再需要其他辅助设备，性价比高。

3、经由本实用新型的实施，单人操作，运送速度可调整，效率 高。

4、经由本实用新型的实施，液压驱动，PLC控制，自动联锁，平稳可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，但不作为对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的原理结构示意图。

图2是本实用新型的起运工件状态时的原理结构示意图。

图中，1平跑道、11摇臂、12矩形框槽结构、13限位挡块、14滚轮、2斜跑道、21大液压绞车、3支撑架、4运移杆、41小推车、42小液压绞车、43V型工件放置槽、44移杆滚轮、45转轴

具体实施方式

图1至图2中所示本实用新型主要由平跑道1、斜跑道2、支撑架3、运移杆4和电控液压系统组成，其特征在于：平跑道1二侧设置有摇臂11，平跑道1有矩形框槽结构12，矩形框槽结构12形成导轨，矩形框槽结构12右端有限位挡块13，平跑道1呈机座式，斜跑道2设置在平跑道1最右端，和平跑道1形成一定的坡度，斜跑道2和平跑道1形成的坡度可调整，斜跑道2背面设置有大液压绞车21，运移杆4上设置有小推车41和小液压绞车42，小推车41通过钢丝绳和小液压绞车42连接，运移杆4中部形成有V型工件放置槽43，运移杆4最右端设置有移杆滚轮44，支撑架3下端活动连接在设置在矩形框槽结构12导轨内的滚轮14上，支撑架3上端通过转轴45活动固定在运移杆4的最左端，运移杆4最右端通移杆滚轮44设置 在斜跑道2的导轨槽里，移杆滚轮44通过钢丝绳和大液压绞车21连接，达到设计目的。

在非工作状态时，运移杆4平放置在平跑道1的矩形框槽结构12内。