[实用新型]消旋摄像系统

权利要求书

1.一种消旋摄像系统，包括控制机构和摄像机构，其特征在于：所述控制机构包括微处理器和电机驱动模块；摄像机构包括外壳、摄像装置、导电滑环、速度陀螺、电机和轴承；摄像装置设置于外壳内，摄像装置与导电滑环一端连接，速度陀螺设置于另一端内部，速度陀螺与微处理器电连接，摄像装置设置在控制其旋转的电机上，电机通过轴承支撑；电机驱动模块与微处理器电连接，控制电机转速并为电机提供电压。

2.根据权利要求1所述的消旋摄像系统，其特征在于：所述速度陀螺用于测量镜头的转速；所述微处理器用于接收速度陀螺测量的转速并进行处理，然后向电机驱动模块输出控制信号闭环控制，通过电机旋转调节摄像装置。

3.根据权利要求1或2所述的消旋摄像系统，其特征在于：所述摄像装置包括光学镜头和与其连接的图像探测器。

4.根据权利要求3所述的消旋摄像系统，其特征在于：所述电机为直流力矩电机，摄像装置与控制其旋转的电机内轴连接。

5.根据权利要求4所述的消旋摄像系统，其特征在于：所述支撑电机的轴承为P4级精密轴承。