[实用新型]一种自走式棉花打顶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棉花田间管理设备，特别是一种自走式棉花打顶机。

背景技术

国外早期对棉花打顶机械有些研究成果，悬挂式和自走式均有相关的专利，实现了液压控制机械化打顶，目前国外棉花生产过程对棉花顶尖采用药物控制的方法，因此目前国外尚未见到对棉花机械化打顶的相关研究。国内棉花打顶机械的研究处于刚刚起步的状态，专利号为“ZL200620146839.7”，名称为“前悬挂式液压棉花打顶机”的中国实用新型专利，可以在对棉花打顶的同时，适时地了解和调节棉苗打顶的高度，但该打顶机依靠操作人员目测棉花长势，再由操作人员通过升降机构控制旋转打顶刀抬高或降低，人工操作升降控制装置，受人为因素影响较大，使得调节高度不准确、不及时；专利号为“ZL200720126953.8”，名称为“自动调整高度的棉花打顶机”的中国实用新型专利，能够实现对地表仿形和针对棉株地表高度进行自动调整打顶高度，但该机构十分复杂，造价很高，不利于推广利用；申请号为“200910113205.X”，名称为“仿形棉花打顶机”的中国发明专利申请所公开的棉花打顶机，可以针对地形情况对不同高度的棉花测量并仿形，但不能实现单体棉花植株的随即仿形。同时，上述棉花打顶机不能实现单体棉花植株的随即仿形，动力均为普通拖拉机，普通拖拉机地隙为400-450mm，通过性差，工作中容易出现漏打、撞铃、撞桃、损坏棉叶等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过性好、可能实现单体棉花植株的随即仿形的高地隙自走式棉花打顶机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式棉花打顶机，其中，包括自走式底盘和打顶系统，所述打顶系统通过一悬挂架连接在所述自走式底盘前端，打顶系统包括浮动机架和安装在所述浮动机架上的仿形系统和打顶执行系统，所述仿形系统包括整体仿形部件和单体仿形部件，所述整体仿形部件与所述浮动机架连接，所述单体仿形部件与所述打顶执行系统及所述浮动机架连接。

上述的自走式棉花打顶机，其中，所述打顶执行系统包括至少一组打顶刀具总成，所述打顶切割部件包括刀轴总成和安装在所述刀轴总成上的滚筒式切割器，所述刀轴总成与所述自走式底盘的齿轮马达连接，所述刀轴总成安装在所述浮动机架上。

上述的自走式棉花打顶机，其中，相邻的所述打顶刀具总成前后错开布置。

上述的自走式棉花打顶机，其中，所述单体仿形部件包括刀具升降架、测距传感器、位移传感器和刀架升降油缸，所述刀具升降架安装在所述浮动机架上，所述刀架升降油缸安装在所述刀具升降架上，所述测距传感器与所述刀具升降架连接，所述位移传感器与所述浮动机架铰接。

上述的自走式棉花打顶机，其中，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的控制室、前轮、后轮和动力及液压系统，所述前轮及所述后轮分别与所述动力及液压系统连接。

上述的自走式棉花打顶机，其特征在于，所述自走式底盘还包括用于控制所述自走式棉花打顶机实现单体仿形和整体仿形自动升降闭环控制的机电液控制系统，所述机电液控制系统设置在所述控制室内，所述测距传感器通过一信号调理模块与所述机电液控制系统连接，所述刀架升降油缸与所述位移传感器分别与所述机电液控制系统连接。

上述的自走式棉花打顶机，其特征在于，所述刀架升降油缸与所述机电液控制系统之间还顺序连接有电液比例阀和比例放大器。

上述的自走式棉花打顶机，其特征在于，所述整体仿形部件包括仿形地轮、四连杆机构、地轮升降油缸和仿形地轮支架，所述仿形地轮支架一端与所述浮动机架连接，所述仿形地轮与所述仿形地轮支架的另一端连接，所述地轮升降油缸设置在所述仿形地轮支架上，所述四连杆机构分别与所述浮动机架及所述悬挂架连接。

上述的自走式棉花打顶机，其中，所述打顶系统还包括浮动油缸，所述浮动油缸安装在所述悬挂架上。

上述的自走式棉花打顶机，其中，所述动力及液压系统包括双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的一个泵与所述刀架升降油缸连接，所述双联齿轮泵的另一个泵分别与所述浮动油缸、所述地轮升降油缸及所述齿轮马达连接。

上述的自走式棉花打顶机，其中，还包括喷雾系统或撒肥机构，所述喷雾施药系统设置在所述自走式底盘的后部或所述撒肥机构设置在所述自走式底盘的前部。