[实用新型]一种智能乒乓球捡拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能乒乓球捡拾器。

背景技术

目前，各大乒乓球训练场地使用的乒乓球捡拾器它包括一个上下两端开口的矩形捡拾盒，捡拾盒下开口端上装有一组与侧壁相互平行的弹性绳。当训练中采集在地上散落的乒乓球时，手握捡拾器手柄，把装有弹性绳的下开口端扣住场地上的乒乓球向下压，球撑开弹性绳便可被压入捡拾盒内。但是，这样仍然很浪费人力物力，并且在大型乒乓球训练场地仍然不适用。

发明内容

本实用新型提供了一种智能乒乓球捡拾器，它能够自动识别乒乓球并能够确定乒乓球的位置，然后移动到乒乓球的位置并把乒乓球收集起来。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种智能乒乓球捡拾器，包括带有吸嘴的乒乓球输送通道，该输送通道末端设置吸气装置，该输送通道邻近该吸气装置处设置阻挡乒乓球通过的隔网，该隔网处的输送通道扩张形成收集乒乓球的储球室；输送通道下方设置支撑输送通道和吸气装置的行进机构；该行进机构包括前、后轮以及驱动前、后轮的电机，该电机与控制器电连接；该行进机构还设置与控制器电连接的红外传感器；该吸气装置也与控制器电连接。

优选的，所述吸气装置为电动抽风机，所述控制器为单片机。

由于本实用新型设置了红外传感器，能够自动辨识并确定乒乓球的位置，然后将这些信息输送到控制器，控制器控制行进机构移动到该乒乓球的位置，这时打开吸气装置，将散落的乒乓球收集起来。本实用新型能够智能的辨识并收集乒乓球，节省了人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1吸嘴，2输送通道，3吸气装置，4后轮，5储球室，6前轮，7红外传感器，8隔网。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种智能乒乓球捡拾器，包括带有吸嘴1的乒乓球输送通道2，该输送通道2末端设置吸气装置3。该输送通道2邻近该吸气装置3处设置阻挡乒乓球通过的隔网8，以防地面及空气中的杂物，乒乓球等吸入吸气机，造成对本装置的损坏。该隔网8处的输送通道2扩张形成收集乒乓球的储球室5。输送通道2下方设置支撑输送通道2和吸气装置3的行进机构。该行进机构包括前轮6和后轮4以及驱动前轮6和后轮4的电机，该电机与控制器电连接。该行进机构还设置与控制器电连接的红外传感器7，实现乒乓球的准确定位。该吸气装置3也与控制器电连接的。

优选的，所述吸气装置3为电动抽风机，所述控制器为单片机。

工作原理：

当本实用新型运行时，红外传感器7开启，探寻乒乓球的具体位置，控制器控制行进机构向乒乓球位置行进，然后吸气装置3开启，将地面上的乒乓球吸入输送通道2，运动的乒乓球碰到隔网8落下，进入储球室5。