[实用新型]机器人喷涂装置无效
申请号: | 201020632374.2 | 申请日: | 2010-11-26 |
公开(公告)号: | CN201880649U | 公开(公告)日: | 2011-06-29 |
发明(设计)人: | 高桥昌志 | 申请(专利权)人: | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201613 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 喷涂 装置 | ||
1.一种机器人喷涂装置,它包括液体管路(3)、气体管路(2)、喷头(6)、液路和气路控制执行机构,其特征在于:它还包括一个关节型机器人手臂(5),在关节型机器人手臂(5)的前端安装喷头(6)。
2.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置,其特征在于:它还包括机架(1),液路和气路控制执行机构和关节型机器人手臂(5)都安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置,其特征在于:所述的关节型机器人手臂(5)通过避振装置(7)安装在机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置,其特征在于:所述的关节型机器人手臂(5)是六轴机器人手臂。
5.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置,其特征在于:它还包括阀箱(4),所述的液路和气路控制执行机构安装在阀箱(4)上。
6.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置,其特征在于:所述的喷头(6)是在本体上安装向定模侧喷涂的若干喷嘴和向动模侧喷涂的若干喷嘴。
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