[实用新型]一种视觉精密贴合设备

权利要求书

1.一种视觉精密贴合设备，具有一机台(10)，其特征在于：所述机台(10)上设置有如下单元：

一输送放置单元(2)，其包括：基座(26)、安装在基座(26)上的移动板(24)、固定在移动板(24)上第一取放装置(21)、第二取放装置(22)和视觉对位装置(23)；

一旋转单元(3)，其包括：通过马达(31)驱动的平台(32)、均匀分布于平台(32)外围的定位板(33)，于定位板(33)上开设有与待贴合的元件(91、92、93)对应的定位孔(34、35、36)，元件(91、92、93)随定位板(33)运转；

一膜剥离单元(5)，其位于旋转单元(3)的一侧，且包括与定位板(33)上定位孔(34、35、36)对应的夹头(51、52、53)，该夹头(51、52、53)安装在一可实现X/Y/Z轴方向移动的移动装置上；

一二次装卸单元(6)，其包括：输送轨道(61)、安装于输送轨道(61)上的移动平台(62)、位于输送轨道(61)上方的可旋转中转台(63)，其中中转台(63)安装在可上下移动的气缸(64)上；

上述的输送放置单元(2)通过第一取放装置(21)将待贴合的基板(8)提取后放置到旋转单元(3)的定位板(33)上方，定位板(33)内的待贴合元件(91、92、93)经过膜剥离单元(5)剥离表面离型纸后，通过其粘性表面将贴合在基板(8)上，第二取放装置(22)将完成贴合后的基板(8)放置在中转台(63)上，再通过中转台(63)转移到移动平台(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：于机台(10)上还设置有一基板台座(1)，该基板台座(1)具有一可放置待贴合的基板(8)的台面(11)，于该台面(11)上形成有可产生吸附力的气孔(12)，待贴合的基板(8)通过气孔(12)产生的吸力固定于台面(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：于机台(10)上还设置有一元件叠料单元(4)，其位于所述旋转单元(3)中其中一定位板(33)下方，待贴合的元件(91、92、93)分别放置在元件叠料单元(4)上开设的物料槽(41、42、43)内。

4.根据权利要求1所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：

所述的输送放置单元(2)中的移动板(24)安装在一与基座(26)固定的横向轨道(25)上，移动板(24)通过马达驱动沿横向轨道(25)运行；

所述的第一取放装置(21)包括垂直安装在移动板(24)上的气缸(212)、固定在气缸(212)活塞杆上的取放台(211)，该取放台(211)表面开设有气孔，通过气泵的吸气在取放台(211)表面产生吸附力；

所述的第二取放装置(22)包括垂直安装在移动板(24)上的气缸(222)、固定在气缸(222)活塞杆上的取放台(221)，该取放台(221)表面开设有气孔，通过气泵的吸气在取放台(221)表面产生吸附力。

5.根据权利要求1所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：所述的旋转单元(3)中的平台(32)外围分布有四块定位板(33)；于每块定位板(33)上的定位孔(34、35、36)底部设置有可伸缩的托板，该托板通过触发装置(37)触动，元件(91、92、93)通过托板放置在定位孔(34、35、36)内。

6.根据权利要求5所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：所述的定位孔(34、35、36)旁侧还形成有一供膜剥离单元(5)中夹头(51、52、53)探入的缺孔(341、351、361)。

7.根据权利要求3所述的一种视觉精密贴合设备，其特征在于：所述的元件叠料单元(4)的物料槽(41、42、43)内设置有浮升台(411、421、431)放置在物料槽(41、42、43)内的待贴合的元件(91、92、93)通过浮升台(411、421、431)进行上升；于物料槽(41、42、43)内浮升台(411、421、431)旁侧设置有定位块(412、422、432)，与浮升台(411、421、431)表面成型有与气泵连通的气孔，通过气泵吸气可产生吸附待贴合元件(91、92、93)的吸附力。