[实用新型]柔性焊接变位机有效
| 申请号： | 201020633676.1 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN201906958U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李来平;胡明华;朱晓星;许恒庭;彭明峰;张小龙;何光荣;丁夫存 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 郑丹力 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 焊接 变位 | ||
1.一种柔性焊接变位机，由头座机架、头座立柱、头座伺服电机、头座丝杠导轨组、头座回转机构、头座翻转机构、尾座伺服电机、尾座丝杠导轨组、尾座回转机构、尾座立柱、尾座机架、移动伺服电机、移动传动机构、底座组成；头座机架带动头座回转机构，头座翻转机构由头座伺服电机驱动，丝杠传动沿着头座立柱的导轨上下移动；尾座机架带动尾座回转机构由尾座伺服电机驱动、丝杠传动沿着尾座立柱的导轨上下移动；头座伺服电机和尾座伺服电机由安装在控制柜中的同步信号发生器控制；尾座立柱通过夹轨器由移动伺服电机、移动传动机构在底座上沿着导轨前后移动，所述的头座翻转机构由伺服电机、减速机、回转支撑组成；伺服电机与减速机通过键连接，减速机与回转支撑通过齿轮连接，所述的伺服电机与RV减速机通过键连接，RV减速机与回转支撑通过齿轮连接，回转支撑与回转盘通过齿轮连接，回转盘与三爪卡盘通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：头座回转机构由伺服电机、RV减速机、回转支撑、回转盘和三爪卡盘组成，回转盘中心为通孔，中心安装有气撑或者气囊的管路快捷接口和保护气体管路的快捷接口。
3.根据权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：尾座机架(13)的移动范围为0～4m，移动速度无级可调。
4.根据权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：尾座立柱(12)的移动范围为0～10m，移动速度无级可调。
5.根据权利要求1所述的柔性焊接变位机，其特征在于：移动传动机构(15)为齿轮、齿条副组成。
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