[实用新型]防突钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿用安全生产设备领域，尤其涉及一种防突钻机。

背景技术

现有的矿井用钻机主要包括钻机架，钻机架上设置回转装置总成，在钻机架上水平设有导轨，回转装置总成位于导轨上并与导轨滑动连接，回转装置总成包括用于推动钻机回转装置总成往复滑动的推进装置、用于夹紧钻杆的夹紧装置和用于驱动夹紧装置旋转的旋转装置，所述推进装置、夹紧装置和旋转装置由动力系统提供动力，在导轨上还设置用于支撑钻杆的夹持器，使用时由回转装置总成将钻杆打入煤层壁中，钻杆由钻杆夹持器协助定位，在钻孔过程中回转装置总成夹紧固定钻杆并驱动钻杆旋转钻进，同时回转装置总成随钻杆沿导轨轴向滑动，当钻进某一进度后回转装置总成沿导轨轴向退回一定距离，再夹紧另一根钻杆并驱动其旋转钻进，重复上述动作。钻杆由回转装置总成驱动旋入煤层壁中，通过回转装置总成的往复运动，从而将一根接一根等长度的标准工作钻杆打入煤层壁中，实现钻孔目的。当需要将煤层壁钻孔中的标准工作钻杆取出时，再由回转装置总成将钻杆一根接一根的抽出，然后对钻好的钻孔进行深度测量。但因为钻孔时孔壁存在一定压力，当将钻杆从钻孔中取出后，钻孔极容易出现塌孔，从而造成钻孔堵塞，此时用于测量孔深的检测器将无法准确测量出钻孔深度，并且钻孔中常出现的弯曲或者突出也会影响到检测器的测量准确度，使得工作人员无法准确的知道钻孔深度，从而给正常生产造成影响。钻孔的深度关系到瓦斯抽放效果，如果不能准确检测出钻孔深度，不只会给后续的瓦斯抽放和煤层注水等造成影响，还会直接给后期的煤矿安全生产带来潜在的严重隐患，从而给安全生产造成影响，因此准确测量钻孔深度对于矿井安全生产来讲具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防突钻机，以解决现有技术中无法准确测量钻孔深度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，所述防突钻机上设置有用于对回转装置总成往复运动次数计数的磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个固定设置在回转装置总成上随回转装置总成做往复运动，另一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，在磁感应传感器的信号输出端通过传输线路连接有计数电路。

所述磁感应传感器为霍尔传感器，该霍尔传感器设置在回转装置总成的运动极限位置附近。

所述回转装置总成包括由动力系统驱动的推进装置、夹紧装置和旋转装置，动力系统上设置有用于检测推进装置工作状态的第一传感器和/或用于检测旋转装置工作状态的第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端连接有数据处理系统。

所述动力系统采用液压动力，推进装置和旋转装置通过不同的液压管路连接在液压泵站上，所述第一传感器和第二传感器为分别设置在对应液压管路上的压力传感器。

所述动力系统采用电力，动力系统包括与推进装置和旋转装置相连的接入电缆，所述第一传感器和第二传感器为设置在接入电缆上的用于检测电流信号的电流传感器和/或功率传感器。

本实用新型防突钻机上设置磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个设置在回转装置总成上，随回转装置总成做往复运动，另外一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，磁感应传感器和磁体配合使用。回转装置总成带动霍尔传感器或磁体做往复运动时，磁体进入霍尔传感器工作范围内时，霍尔传感器的信号输出端向计数电路发出计数信号，实现对回转装置总成的往复运动次数的计数，因为钻杆均采用等长度的标准钻杆，而回转装置总成往复运动一次打入一根钻杆，因此将所测得的回转装置往复运动次数乘以钻杆的标准长度即可得出钻孔的深度，从而实现对孔深的准确测量。本实用新型结构简单，方便实用，因为采用无接触式测量，其使用寿命长、安全性高，故障率低，在钻孔的同时实现对孔深的检测，避免了由于钻孔的塌方或钻孔过程中由于钻杆的弯曲导致钻孔弯曲无法在钻孔后检测孔深的难题，保证了矿井安全生产。

附图说明

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例2的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：