[实用新型]一种伺服调速PLC控制的定尺飞锯机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊管生产线使用的飞锯机，特别是一种伺服调速可编程控制器PLC控制的定尺飞锯机控制系统。

背景技术

目前，焊管生产线使用的飞锯机通常采用专用飞锯控制器或可编程控制器PLC及相应驱动器来完成飞锯的计算和控制。这种控制系统对于整套机组制造商及最终用户有以下不足：

1、这种控制器由少数制造商专门生产，一旦发生硬件损坏，需向特定制造商购买更换控制器，订货周期长并且不可预见。

2、这种控制器有固化的飞锯程序及有限的联络功能，对于整套焊管生产线制造商的调试及最终用户的维护、功能扩展带来不便。

3、焊管生产线中机组部分的控制需要一个可编程控制器PLC，而飞锯控制又需要一个单独的控制器或可编程控制器PLC，这对于整套生产线制造商在一定程度上造成了浪费。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本实用新型的目的是针对现有飞锯机对于焊管设备制造商存在的问题，提供一种结构简单、通用性强和低成本的伺服调速可编程控制器PLC控制的定尺飞锯机控制系统。

一种伺服调速可编程控制器PLC控制的定尺飞锯机控制系统，包括可编程控制器PLC、钢管编码器、高速计数模块、操作屏和伺服驱动器，所述的可编程控制器PLC采用双DP接口的CPU315-2DP，其DP1接口与伺服驱动器相连、DP2接口与操作屏及焊管生产线其他设备连接；所述的钢管编码器与高速计数模块连接，所述的高速计数模块安装在可编程控制器PLC的主机架上。

本实用新型所述的伺服驱动器采用西门子SINAMICS系列的S120伺服驱动器，高速计数模块采用FM350-2高速计数模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型的机组部分和飞锯部分共用一个可编程控制器PLC，使机组控制与飞锯控制形成无缝连接，接口信号更加灵活可靠，飞锯的功能扩展变的简单。同时也降低了成本。可编程控制器PLC、伺服驱动器及高速计数模块都为西门子常用类型，编程采用梯形图语言，利于用户的维修和备件。

2、由于本实用新型所用的部件和元器件和编程语言都是现阶段最常用的，所以通用性和兼容性好。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构图。

图2是本实用新型的程序流程图。

图3是本实用新型的功能结构图。

图中：1、可编程控制器PLC；2、计数模块；3、伺服驱动器，4、操作屏；5、定尺小车；6、伺服电机；7、钢管编码器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-3所示，一种伺服调速可编程控制器PLC1控制的定尺飞锯机控制系统，包括可编程控制器PLC1、钢管编码器7、高速计数模块2、操作屏4和伺服驱动器3，所述的可编程控制器PLC1采用双DP接口的CPU315-2DP，其DP1接口与伺服驱动器3相连、DP2接口与操作屏4及焊管生产线其他设备连接；所述的钢管编码器7与高速计数模块2连接，所述的高速计数模块2安装在可编程控制器PLC1的主机架上。所述的伺服驱动器3采用西门子SINAMICS系列的S120伺服驱动器3，高速计数模块2采用FM350-2高速计数模块2。

本实用新型的工作原理如下：可编程控制器PLC1的DP1接口与伺服驱动器3相连，伺服驱动器3通过伺服动力电缆控制伺服电机6的运转、通过伺服编码器反馈电缆读取定尺小车5的位置及速度信息并控制定尺小车5的速度；可编程控制器PLC1的DP2接口用于连接操作屏4及焊管生产线其他设备。钢管编码器接到高速计数模块上，读取定尺小车5的位置及速度信息并控制定尺小车5的速度；DP2接口用于连接操作屏4及焊管生产线其他设备。钢管编码器7接到高速计数模块2上，用于检测钢管的长度及线速度。高速计数模块2放在可编程控制器PLC1主机架上，以便最快读取编码器数值。