[实用新型]一种钢管空弯成型机组孔型调整控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管成型机组孔型调整控制系统，特别是一种钢管空弯成型机组孔型调整控制系统。

背景技术

目前，钢管空弯成型机组孔型调整的控制系统在硬件上采用伺服、可编程控制器PLC和触摸屏相结合来调整机组，这样产生以下不足：

1.用伺服控制使设备造价昂贵；

2.编辑触摸屏的软件数据存储功能不是很方便，只能存储到可编程控制器PLC的DB块中或文件中；

3.由于机组中采用的电机数目较多，画面中会使用很多按钮来调整电机的正反转，实现不同辊子位置的变化，形成不同规格钢管的孔型，I/O变量也相对较多，触摸屏的通讯速度也有限，使通讯速度相对较慢；

4.用触摸屏软件简单的画出机组孔型，也不是很直观。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种造价低廉、数据存储方便、减少I/O变量、提高通讯速度和显示界面更形象直观的钢管空弯成型机组自动调整控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种钢管空弯成型机组自动调整控制系统，包括一台工控机、可编程控制器PLC，还包括电机编码器，所述的工控机上安装有通讯卡，所述的工控机通过通讯卡与可编程控制器PLC连接，所述的可编程控制器PLC通过PROFIBUS-DP总线网络与多个电机编码器串联连接；所述的工控机是安装有西门子的组态软件WINCC和Microsoft Office ACCESS 2003数据库为基础开发的钢管空弯成型机组孔型调整控制软件的工控机。

本实用新型所述的多个电机编码器为50-80个电机编码器。

本实用新型所述的可编程控制器PLC采用S7-300可编程控制器，所述的通讯卡采用CP5611通讯卡。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用工控机、可编程控制器PLC和电机编码器这些硬件结合起来，降低了设备成本，使设备成本减少到了原来的1/4。

2、本实用新型采用在工控机安装WinCC组态软件和Microsoft OfficeACCESS 2003数据库，工控机上的WINCC组态软件通过自带的VBS脚本实现把从可编程控制器PLC中读取的不同辊的位置值存储到ACCESS数据库中，界面中“保存参数”按钮是用VBS脚本实现的，程序中用Select SQL语句按界面上输入的“管径”和“壁厚”检索数据库中数据记录是否存在，如果不为记录尾，表示记录存在，则用Update语句修改原记录；如果不存在，则用Insert语句插入新记录到数据库中。生产不同规格钢管时WINCC界面中“读取参数”按钮将根据界面中的“管径”、“壁厚”为条件，用Select where SQL语句将不同辊的位置值数据记录从ACCESS数据库中读出来，写到WINCC的界面，WINCC直接写到可编程控制器PLC的DB块中，由可编程控制器PLC控制电机运行，调整不同辊的位置，如果记录不存在，则弹出消息提示框，提示数据记录不存在。

通过上述方法，从而实现数据存储读取方便，方便快速调整机组孔形，提高生产效率；

3、本实用新型将控制电机正、反转的所有按钮减少为4个按钮及变量，将报警变量的二进制变量变成由字组成的变量，从而减少了很多二进制变量个数，提高了通讯速度；

4、本实用新型将空弯成型机组的机械图通过处理插入到画面中，从而可以直观的看到不同辊子在机架上的具体位置，使设备一目了然。

附图说明

本实用新型共有附图3张，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的程序流程图。

图3是本实用新型的工控机界面示意图。

图中：1、工控机，2、可编程控制器PLC，3、电机编码器。

具体实施方式