[实用新型]水下滑翔机用转向装置

权利要求书

1.一种水下滑翔机用转向装置，其特征在于：包括桅杆(3)、稳定翼(4)、电机固定座(5)、编码器(6)、电机(7)、行星齿轮减速器(8)、传动机构、舵轴(14)、舵(15)、无线天线(16)、信号线组(17)、铱星天线(18)及GPS天线(19)，其中电机固定座(5)连接在稳定翼(4)的底部，编码器(6)、电机(7)及行星齿轮减速器(8)依次相连、安装在电机固定座(5)上；所述舵轴(14)的一端可转动地安装在电机固定座(5)上，另一端与舵(15)的一端相连，舵(15)的另一端与稳定翼(4)转动连接，舵轴(14)通过传动机构与行星齿轮减速器(8)相连；所述桅杆(3)的一端连接至稳定翼(4)，另一端通过连接件(2)与水下滑翔机艉部端盖相连，在稳定翼(4)内分别设有无线天线(16)、铱星天线(18)及GPS天线(19)，无线天线(16)、铱星天线(18)及GPS天线(19)分别通过信号线组(17)与水下滑翔机连接。

2.按权利要求1所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述连接件(2)上固接有用于连接水下滑翔机艉部端盖的固定板(1)。

3.按权利要求2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述固定板(1)的一端与连接件(2)焊接，另一端开有孔(20)。

4.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述传动机构包括第一锥齿轮(10)及第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(10)与行星齿轮减速器(8)的输出轴相连，第二锥齿轮(13)安装在舵轴(14)上、与第一锥齿轮(10)相啮合。

5.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述桅杆(3)为内部中空的弯管，其一端塑封在稳定翼(4)内，另一端与连接件(2)焊接，无线天线(16)、铱星天线(18)及GPS天线(19)的信号线组(17)分别穿过桅杆(3)的内部及连接件(2)、与水下滑翔机相连。

6.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述电机固定座(5)内设有凹槽，电机固定件(9)镶嵌于凹槽内，编码器(6)、电机(7)及行星齿轮减速器(8)以串联的方式固定在电机固定件(9)上。

7.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述舵轴(14)的一端通过轴承(12)安装在电机固定座(5)上，另一端通过螺钉与舵(15)相连。

8.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述稳定翼(4)及舵(15)均为流线形，铱星天线(18)及GPS天线(19)水平塑封于稳定翼(4)内，无线天线(16)垂直塑封于稳定翼(4)内。

9.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述连接件(2)的轴向截面为“T”形，“T”形的竖边设有外螺纹，“T”形横边的下表面开有O形圈槽，O形圈槽内容置有O形密封圈。

10.按权利要求1或2所述的水下滑翔机用转向装置，其特征在于：所述电机固定座(5)与稳定翼(4)之间及舵轴(14)与稳定翼(4)之间分别设有O形密封圈。