[实用新型]单臂旋转背压式收料机构

权利要求书

1.一种单臂旋转背压式收料机构，包括传动侧支体（1）和操作侧支体（6），传动侧支体（1）和操作侧支体（6）之间设置有背压辊体（9），其特征在于：所述背压辊体（9）两端均通过同步旋转轴（8）与传动侧支体（1）和操作侧支体（6）活动连接，同步旋转轴（8）上固定设置有收料轴缸体（10），收料轴缸体（10）的侧壁上设置有两个相对的开口，收料轴缸体（10）内还固定设置有收料轴缸（14），收料轴缸（14）的活塞杆上设置有推拉滑块（11），推拉滑块（11）的两端分别位于收料轴缸体（10）侧壁上的两个开口里，推拉滑块（11）还通过翻转定位销（13）与两个呈相对设置的抓料机械手（12）连接，两个抓料机械手（12）支撑着收料轴（5）的端头；同步旋转轴（8）上还固定设置有同步翻转臂（7），同步翻转臂（7）一端通过缸体连接轴（15）与推动缸（16）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述同步翻转臂（7）设置在操作侧支体（6）一侧的同步旋转轴（8）上。

3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：所述推动缸（16）的另一端固定在缸体支座（17）上，缸体支座（17）设置在操作侧支体（6）上。