[实用新型]分体式伺服电机定子

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其是涉及一种分体式伺服电机定子。

背景技术

电机定子片叠合起来后构成电机定子，线圈是绕制在电机定子上的。目前，电机定子片通常是整体式结构，线圈绕制时通过槽口下线，下线一般是通过手工操作的，且下线后需要再整形，线圈的端部较高，造成费工费料。此外，现有技术中的电机定子还存在着槽满率较低，容易造成电机转动脉动增加，工作平稳性较差，控制精度不高等技术问题。

为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种分体式磁电机定子骨架[申请号：CN200420060924.2]，在磁电机骨架本体外周分布有线圈绕组脚，其特征在于：至少有一个线圈绕组脚与骨架本体卡扣连接。与骨架本体1卡扣连接的线圈绕组脚通过燕尾槽来紧固连接。该方案适用于绕制有不同直径线圈的磁电机定子上，当绕细线的线圈绕组损坏时，可只更换已损坏的细线圈绕组，不需更换整个磁电机定子，具有维修成本低，维修方便的优点。

上述方案虽然在一定程度上改进了电机定子的结构，但是仍然存在着至少下述技术问题：1、结构不够合理，难以实现快速定位，无法实现自动化绕线，制造效率较低。2、槽满率较低，容易造成电机转动脉动增加，工作平稳性较差，控制精度不高，电机温升较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单紧凑，槽满率高，槽口间隙小，能够达到闭口槽效果的分体式伺服电机定子。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本分体式伺服电机定子，其特征在于，本定子包括若干呈框形的定子片，在定子片的内侧设有若干缺口，所述的定子片叠合固定在一起，且各定子片上的缺口一一对应设置并形成定子槽，所述的定子槽内插有能够绕制线圈的定子齿条。

在上述的分体式伺服电机定子中，所述的定子片上设有定位结构。

在上述的分体式伺服电机定子中，所述的定位结构包括设置在定子片上的定位孔。

在上述的分体式伺服电机定子中，所述的定子槽与定子齿条通过卡接连接结构相连接。

在上述的分体式伺服电机定子中，所述的定了槽为缩口槽，所述的定子齿条具有与定子槽形状相适应的连接部。

在上述的分体式伺服电机定子中，所述的定子齿条由若干厚度与定子片相等的片状体叠合固定而成。

与现有的技术相比，本分体式伺服电机定子的优点在于：1、设计合理，结构简单紧凑，能够实现自动化组装，组装效率高，制造成本低。2、槽满率高，槽口间隙小，能够达到闭口槽效果，有效降低电机转动脉动，提高电机工作的平稳性和控制精度。3、原材料利用率高，电机工作时温升较低。

附图说明

图1是本实用新型提供的主视结构示意图。

图2是本实用新型提供的定子片主视结构示意图。

图3是本实用新型提供的定子齿条主视结构示意图。

图4是本实用新型提供的定子齿条侧视结构示意图。

图中，定子片1、缺口11、定子槽12、定位孔13、定子齿条2、连接部21。

具体实施方式

如图1-4所示，本分体式伺服电机定子包括若干呈框形的定子片1，在定子片1的内侧设有若干缺口11。定子片1叠合固定在一起，且各定子片1上的缺口11一一对应设置并形成定子槽12，定子槽12内插有能够绕制线圈的定子齿条2。

定子片1上设有定位结构。定位结构包括设置在定子片1上的定位孔13。定子槽12与定子齿条2通过卡接连接结构相连接。定子槽12为缩口槽，定子齿条2具有与定子槽12形状相适应的连接部21。定子齿条2由若干厚度与定子片1相等的片状体叠合固定而成。

本实用新型结构简单紧凑，能够实现自动化组装，组装效率高，制造成本低。槽满率高，槽口间隙小，能够达到闭口槽效果，有效降低电机转动脉动，提高电机工作的平稳性和控制精度。原材料利用率高，电机工作时温升较低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了定子片1、缺口11、定子槽12、定位孔13、定子齿条2、连接部21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。