[实用新型]砌块成型机叠砖控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及砌块控制系统领域，特别是涉及一种砌块成型机叠砖控制系统。

背景技术

叠砖设备是砖机输出砖，再由叠砖设备叠到一定高度时，再通过叉车运送到场地，叠砖的精确度关系到成品合格率，传统的叠砖控制系统是采用光电接近开关电路，光电采集信号，精度不高容易受环境光线或障碍物干扰误动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砌块成型机叠砖控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：砌块成型机叠砖控制系统，包括解调超声波接收电路、调制超声波发射电路、光耦触发电路、单片机控制电路、报警电路、RS485系统总线通信电路，由解调超声波接收电路接收调制超声波发射电路的载波信号，该载波信号及光耦触发电路的检测输出信号发送至单片机控制电路，由单片机控制电路控制输出报警电路、RS485系统总线通信电路。

所述调制超声波发射电路由超声波发射传感器UM1连接6组反相器U2及接电源的电阻R1、R2组成。

所述解调超声波接收电路由超声波接收传感器UM2连接CX20106A解码器U3组成。

所述光耦触发电路由电缆缠绕线CS输出连接电阻R4及光耦电路IC1后，再连接上拉电阻R5组成，所述电缆缠绕线CS缠绕在叠砖机的电动机外壳上。

所述超声波发射传感器UM1安装于叠砖机机架，超声波接收传感器UM2安装于叠砖链条机架。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：该系统采电超声波电路定位，通信数据系统总线输出信号，测距精确，控制简单，可靠性高，使控制系统实现了微机化的管理。

附图说明

图1是本实用新型的方框结构示意图；

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

如图1所示，砌块成型机叠砖控制系统，包括解调超声波接收电路1、调制超声波发射电路2、光耦触发电路3、单片机控制电路4、报警电路5、RS485系统总线通信电路6，由解调超声波接收电路1接收调制超声波发射电路2的载波信号，该载波信号及光耦触发电路3的检测输出信号发送至单片机控制电路4，由单片机控制电路4控制输出报警电路5、RS485系统总线通信电路6。

如图2所示，由超声波发射传感器UM1连接6组反相器U2及接电源的电阻R1、R2组成调制超声波发射电路，由超声波接收传感器UM2连接CX20106A解码器U3的第1脚组成解调超声波接收电路， 超声波接收传感器UM2并联一积分电容C3，CX20106A解码器U3的第2脚和第6脚分别外接电阻R1、电容C1，其第2脚和第4脚并联的一检波电容C2。当超声波发射传感器UM1和超声波接收传感器UM2构成对射后，经反相器U2载波调制放大后，以电流场的形式发送载波信号，此信号经超声波接收传感器UM2接收电路放大后，解调还出原来数字编码脉冲信号后，送到CX20106A解码器U3第1脚解码，经超声波接收传感器UM2前置电路接收到的数字信号，经CX20106A解码器U3放大增益为0dB，CX20106A解码器U3第7脚输出脉冲信号，总增益大小由其第2脚外接的电阻R6、电容C1决定，电阻R6越小则电容C1越大，增益越高，采用峰值检波方式，经CX20106A解码器U3脉冲信号处理，由CX20106A解码器U3的第7脚输出给单片机控制电路U1的第36脚I/O输入端。超声波发射传感器UM1安装于叠砖机机架，超声波接收传感器UM2安装于叠砖链条机架，当成型机送出砖的超声波接收传感器UM2与超声波发射传感器UM1靠近时产生对射超声波。经单片机控制电路U1内部程序数据处理后，分两路输出，第一路由单片机控制电路U1的第39脚输出低电平，使扬声器DYY得电，发出砖已到位，提示现场接砖人员；第二路由单片机控制电路U1的第24、10、11与75176接口驱动芯片U3的第1、2、3、4脚组成数据通信电路，由单片机控制电路U1采集的超声波发射传感器UM1与超声波接收传感器UM2超声波信号向75176接口驱动芯片U3发送数据信息，75176接口驱动芯片U3通过RS485系统总线连接到PC机，显示当叠砖层数和状态，由PC机自动控制输出送砖系统，达到定位准确，远程数据传送的目的。