[实用新型]全自动搭边打胶机输送转盘定位机构

说明书

技术领域

本发明属于电声设备制造机领域，尤其与一种全自动搭边打胶机输送转盘定位机构有关。

背景技术

喇叭盆由锥和边粘合组成，其制造分为取料、搭边和封口三道工序。目前，喇叭盆的制造都是采用手工操作完成，一个喇叭盆需要3名操作工人配合操作，生产效率低，工资成本高，并且产品一致性差。本发明人设计了一种多工位全自动搭边打胶机，实现了喇叭盆制造的全自动化，该搭边打胶机采用在机架工作平台中心设置输送转盘，输送转盘上设置四个圆周方向分布的下模，工作平台上设置放锥料仓、放边料仓和打胶装置，工作平台上安装由立柱和安装在立柱上的上板组成的支架，上板上安装一上模升降驱动机构，该上模升降驱动机构上安装有一个与下模配合对应的上模，上模位于下模正上方，放锥料仓、放边料仓、上模和打胶装置沿输送转盘旋转方向依次设置并与下模依次位置对应，通过输送转盘的旋转实现锥和边在放锥料仓、放边料仓、上模和打胶装置间的输送。这样的打胶机要求上模和下模的位置能准确配合对应，否则就会造成对锥或边造成损伤，

实用新型内容

本发明的目的就是要适应打胶机上模和下模的位置准确配合对应要求，提供一种能对输送转盘实现准确角度定位的全自动搭边打胶机输送转盘定位机构。为此，本发明采用以下技术方案：

全自动搭边打胶机输送转盘定位机构，其特征是：所述的定位机构包括等分卡盘、卡件、摇杆和摇杆驱动机构，卡盘安装于与输送转盘连接的转轴上，卡盘外圆面上设置有多个卡槽，卡槽沿卡盘圆周方向等分间隔分布，卡件形状与卡槽对应配合，卡件通过支杆支撑安装于摇杆前端，摇杆后端通过销轴活动安装于打胶机机架，摇杆驱动机构与摇杆中部连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征：

所述的卡槽为圆弧底面。所述的卡件为滚轮结构，所述的支杆为轴，卡件能在轴上转动。

进一步，所述的卡件为轴承。

所述的摇杆驱动机构为气缸，气缸活塞前端安装有连接件，连接件通过销子与摇杆中部连接。

所述的摇杆后端与销轴之间由轴承间隔支撑，减小摇杆与销轴之间的磨损。

所述的卡槽还可以是三角形，则卡件为三角形卡块；卡槽还可以是等腰梯形，相应卡件为等腰梯形卡块；卡件固定安装于支杆。

等分卡盘上的卡槽个数根据输送转盘每次需要旋转的角度确定。本实用新型使用时，气缸通过电磁阀、气管与高压气源连接，与输送转盘连接的转轴通过皮带、皮带轮与动力电机连接，输送转盘上设置感应点，与感应点对应设置传感器，动力电机、电磁阀和传感器与控制系统连接，当感应器感应到感应点后向控制系统发送反馈信号，控制系统指令动力电机停止转动，电磁阀打开，气缸活塞伸出缸体，推动摇杆以销轴为中心旋转，带动卡件转过一个角度卡入等分卡盘上的卡槽，通过卡件和卡槽的配合对转轴角度定位，从何实现对输送转盘的定位；经过设定的时间，打胶机完成相应工序后，控制系统指令电磁阀改变打开方向，使气缸活塞缩回缸体，将摇杆拉着反向旋转，摇杆带同卡件反向转过一个角度，使卡件脱离卡槽，动力电机启动驱动转轴转过设定角度。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：实现了在输送转盘旋转到位后的精确定位，使上模和下模的位置能准确配合对应，保证锥和边的顺利粘合。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型定位机构包括等分卡盘7、卡件4、摇杆5和摇杆驱动机构6，卡盘7安装于与输送转盘3连接的转轴2上，卡盘7的外圆面上设置有4个卡槽，卡槽沿卡盘圆周方向等分间隔分布，卡槽为圆弧底面，卡件为轴承，轴承安装于轴上，轴安装于摇杆5前端，摇杆5后端设置孔，孔中安装有轴承，轴承安装于销轴上，销轴安装于打胶机机架，摇杆驱动机构6为气缸，气缸活塞前端安装有连接件，连接件横截面为U形，连接件通过销子与摇杆中部连接。

本实用新型使用时，气缸通过电磁阀、气管与高压气源连接，与输送转盘连接的转轴通过皮带、皮带轮8与动力电机连接，输送转盘3上设置感应点，与感应点对应设置传感器，动力电机、电磁阀和传感器与控制系统连接，当感应器感应到感应点后向控制系统发送反馈信号，控制系统指令动力电机停止转动，电磁阀打开，气缸活塞伸出缸体，推动摇杆以销轴为中心旋转，带动卡件转过一个角度卡入等分卡盘上的卡槽，通过卡件和卡槽的配合对转轴角度定位，从何实现对输送转盘的定位，使输送转盘3上的下模1能与上模准确配对；经过设定的时间，打胶机完成相应工序后，控制系统指令电磁阀改变打开方向，使气缸活塞缩回缸体，将摇杆拉着反向旋转，摇杆带同卡件反向转过一个角度，使卡件脱离卡槽，动力电机启动驱动转轴转过设定角度。