[实用新型]一种桥梁检测小车的运行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结合于或安装于起重机或载重滑车上的行走机构，尤其涉及桥梁检测小车的运行机构。

背景技术

对于常规的运行机构，大都采用单轮、双轮或多轮有平衡梁的结构。这种结构不能通过较大的间断的路面或运行轨道，即使较小的间隙也会产生冲击，使车体产生颠簸。履带式的运行机构虽能通过较大的间断的路面或运行轨道，但结构复杂，成本高，效率低。所以，为顺畅通过具有较大间隙的间断路面或运行轨道，并兼具结构简单、运行效率高，制造成本低廉的运行机构，无论对起重设备或其它轨道车辆都有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的提出，旨在设计一种用于桥梁检测采用同步带/轮结构的四轮驱动的运行机构。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种桥梁检测小车的运行机构，包括电动机、减速机和联轴器，其特征在于：联轴器与装在轴承座上的车轮轴III联接，车轮轴III上安装主动车轮和同步带轮III，同步带轮III上装有同步带I和同步带II，同步带I向左传递到同步带轮IV，同步带轮IV与被动车轮III、轴承座安装在车轮轴IV上；同步带II向右传递到同步带轮II，同步带轮II与被动车轮I、轴承座、传感器安装在车轮轴I上，同步带轮II通过同步带III与同步带轮I相连，同步带轮I与被动车轮II、轴承座安装在车轮轴II上；被动车轮I、被动车轮II及被动车轮III和主动车轮形成四车轮单列纵向布置结构。

与现有技术相比，本实用新型实现了较大间隙的间断路面或运行轨道的正常通行，同时具备结构简单、运行效率高、制造成本低的特点，另外还具有如下优点：

(1)可取消平衡梁的设置；

(2)四车轮间同步运转可以减小对车轮的磨损；

(3)任何一或两个车轮悬空不会影响运行速度及驱动力；

(4)使车轮传感器数据采集相对更加准确。

附图说明

本实用新型有附图2幅，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图。

在图中：1、轴承座，2、同步带I，3、联轴器，4、电动机，5、减速机，6、同步带II，7、传感器，8、车轮轴I，9、被动车轮I，10、同步带轮I，11、车轮轴II，12、同步带III，13、被动车轮II，14、同步带轮II，15、主动车轮，16、同步带轮III，17、车轮轴III，18、同步带轮IV，19、车轮轴IV，20、被动车轮III。

具体实施方式

如图1～图2所示的一种桥梁检测小车的运行机构，由轴承座I1、同步带I2、联轴器3、电动机4、减速机5、同步带II6、传感器7、车轮轴I8、被动车轮I9、同步带轮I10、车轮轴II11、同步带轮III12、被动车轮II13、同步带轮II14、主动车轮，15、同步带轮III16，车轮轴III17、同步带轮IV18，车轮轴IV19和被动车轮III20等组成。

电动机4连接减速机5，再通过联轴器3与安装在轴承座1上的车轮轴III17联接，车轮轴III17上安装主动车轮15和同步带轮III16，同步带轮III16上安装同步带I2和同步带II6，同步带I2向左传递到同步带轮IV18，同步带轮IV18与被动车轮III20、轴承座1安装在车轮轴IV19上；同步带II6向右传递到同步带轮II14，同步带轮II14与被动车轮I9、轴承座1、传感器7安装在车轮轴I8上，同步带轮II14通过同步带III12与同步带轮I10相连，同步带轮10与被动车轮II13、轴承座1安装在车轮轴II11上；被动车轮I9、主动车轮15、被动车轮II13及被动车轮III20形成四车轮单列纵向布置的结构。

电动机4通电工作，通过减速机5、联轴器3、车轮轴I8将动力传递到同步带轮III16及主动车轮15上使主动车轮15作旋转运动；同步带轮III16通过同步带2向左传递到同步带轮IV18、车轮轴IV19、被动车轮III20作旋转运动；同步带轮III16通过同步带II6向右传递到同步带轮II14、车轮轴I8、被动车轮I9作旋转运动，同步带轮III16通过同步带III12传递到车轮轴II11、被动车轮II13作旋转运动。这样使四个车轮都能产生驱动力。