[实用新型]植保机械双置油缸推拉转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于植保机械领域，涉及一种植保机械双置油缸推拉转向机构。

背景技术

我国地域辽阔，种植及耕作方式各异。各个地区、各种作物的种植垄距各不相同。为此，要求自走式农机具在行进中能够方便快捷地液压调整轮距。但是，目前我国的轮式拖拉机或其它自走式农机具，如一些中耕管理机具的转向机构基本上采用拉杆式梯形转向机构或横置油缸梯形转向机构，机具的轮距调整均为机械有级调整。也就是说，轮距调整时，其拉杆长度或油缸位置都要作适当的机械调整，既费时费力，又不能满足机具在行进中方便快捷地液压调整轮距的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、能够满足机具行进中液压调整轮距要求的植保机械双置油缸推拉转向机构。

本实用新型可以通过以下技术方案达到上述目的：植保机械双置油缸推拉转向机构采用左、右两侧对称设置，主要包括：立轴、立轴套管、转向连杆、转向摇臂，转向油缸；其特征在于：将转向连杆固接于立轴套管上，转向摇臂与立轴固接，转向油缸与转向连杆和转向摇臂分别铰接。

所述的立轴套管固接于前轴臂上，前轴臂套入空心前轴里，前轴臂可以在前轴里轴向滑动。

左、右转向连杆两铰接点连线长度相等；左、右转向摇臂两铰接点连线长度相等；左、右转向油缸长度相等，左、右侧转向油缸的小腔连通。

本实用新型可以达到如下的有益效果：采用双置油缸推拉转向机构省去了传统转向梯形机构的横拉杆，简化了结构；不仅能满足机具行进中液压调整轮距的要求，而且省时省力，方便快捷。左、右两侧机构可以分别独立地调整整体安装角度，整机结构可以灵活布置。

附图说明

图1为本实用新型植保机械双置油缸推拉转向机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型植保机械双置油缸推拉转向机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作进一步说明，如图1、图2所示，植保机械双置油缸推拉转向机构采用左、右两侧设置，主要包括：立轴1、立轴套管6、转向连杆3、转向摇臂2，转向油缸4；将转向连杆3固接于立轴套管6上，转向摇臂2与立轴1固接，转向油缸4分别与转向连杆3和转向摇臂2铰接。立轴套管6固接于前轴臂5上，前轴臂5套入空心前轴7里，当调整轮距时，前轴臂5可以在空心前轴7里轴向滑动。转向油缸4分别把转向连杆3和转向摇臂2铰接，三个铰接点的连线构成左、右两个三角形状的相对独立机构。

左、右三角形机构中，左、右转向连杆和左、右转向摇臂的两铰接点之间长度分别相等，在初始位置时，左、右转向油缸初始安装长度相等。左、右侧转向油缸的小腔连通，当机具左转向时，左侧轮转向油缸缩短，则右侧轮转向油缸伸长，左侧轮转向油缸缩短量等于右侧轮转向油缸伸长量，左侧车轮偏转角小，右侧车轮偏转角大，从而实现机具左转向。当机具右转向时，左、右侧轮转向油缸伸缩运动反之，从而实现机具右转向。

此转向机构省去了传统转向梯形机构中的横拉杆，简化了结构；不仅能够满足机具行进中液压调整轮距的要求，而且省时省力，方便快捷。其左、右两侧对称三角形状机构可以分别独立地调整整体安装角度，使整机可以灵活布置。三角形状机构中三边长只要设计合理，完全能满足机具在变化不同轮距时的无侧滑条件和无自锁现象。