[实用新型]多头立体数控雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控雕刻机，特别是一种多头立体数控雕刻机。

背景技术

现有雕刻机的雕刻头一般能够实现三维方向上的运动。申请号为200520092477.3的实用新型公开一种“CNC雕刻机”，该CNC雕刻机包括龙门、钢架支撑的平台、控制柜。龙门的横梁上设有横向导轨，主轴导轨架套装在横梁上与横向导轨滑动配合。竖向导轨安装在主轴导轨架上，两竖向导轨间的丝杠由对轮式连轴器连接固定，主轴电机套装在主轴导轨架上与竖向导轨滑动配合，主轴电机的下方装有雕刻头夹紧装置。控制柜通过导线与主轴电机、步进电机驱动器连接形成数控电路，并通过DSP控制器控制。尤其是龙门的横梁部分水平搭接在钢架两侧的立臂上端，通过螺栓夹紧固定，精密齿轮固定在钢架两侧的立臂上与对应的精密齿条传动连接，使龙门与纵向导轨滑动配合。

这种雕刻机的雕刻头装在龙门上，通过齿轮、齿条的配合来实现纵向移动，这种齿轮、齿条的配合方式在平面雕刻时效果较好；但是在立体雕刻时，因工件材质、尺寸、形状、夹紧方式等因素，则雕刻精度难以保证，尤其是多头雕刻机同时加工多个工件时，这一问题更为明显。

另外，申请号为200710070557.2的发明公开一种“数控立体雕刻机的工件夹持装置”，该工件夹持装置包括机架和电机，机架上设有转盘和能够与转盘形成夹持住工件且能够在转盘轴线方向上伸缩的顶尖；顶尖正对转盘的中心且设置在一个能够在转盘的轴线方向上来回移动的滑动机构上；在转盘和电机之间设有使转盘转动的转动机构；滑动机构包括设置在机架底部能够沿转盘的轴线方向上来回移动的横梁，横梁两端和其所处的机架之间以导轨连接，导轨沿转盘的轴线设置；顶尖连接在横梁上，横梁端面的两侧设置若干螺栓，螺栓穿过横梁端面抵顶在导轨上，横梁前后侧面所处的机架处各开有定位孔，通过销轴将横梁固定在机架上。

这种多头雕刻机的工件夹持装置中，顶尖固定在横梁上，横梁的两端面通过螺栓抵顶在导轨上，前后方向上分别通过销轴将每个顶尖固定在机架上，这种固定方式繁琐，且销、孔的配合不易操作、在固定性能上还有待进一步提高，另外在加工区域对每个定位孔插入定位销，也存在不安全因素。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种加工精度较高、且工件夹持操作安全、便捷的多头立体数控雕刻机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种多头立体数控雕刻机，包括机架，该机架上跨设有能纵向移动的龙门，该龙门包括两个立臂和连接该立臂的横梁，该横梁上设有能横向移动的横拖板，该横拖板上设有能竖向移动、且横向设置的刀具架，该刀具架上设有两个以上的刀具；该机架上还设有使两个以上的工件分别对应各刀具予以夹持的工件夹持机构，其中：所述机架上纵向设有两个丝杠，该丝杠的一端分别对应连接由控制模块控制的电机的输出轴，该丝杠的另一端通过支撑轴承固定在所述机架上；所述立臂上分别对应设有与该丝杠配合的连接块；所述工件夹持机构包括转盘架和顶尖架，该转盘架固定在所述机架上，该转盘架上设有两个以上的圆形转盘；该顶尖架上对应设有两个以上的顶尖，该顶尖正对该转盘的中心，所述机架上还纵向固定有两个导柱，该顶尖架的两端部分别设有与该导柱配合的导套，该导套上设有紧固该导套的拧紧螺栓。

所述导套具有开口，并在该开口部位设有与所述拧紧螺栓相配适的螺纹孔。

所述导套上并排设有两个以上的所述拧紧螺栓。

所述导套为自润导套或钢珠导套。

所述转盘上均布两个以上的尖刺。

所述尖刺设于所述转盘的周边和圆心处，圆心处的尖刺高于周边的尖刺。

所述转盘上沿径向还设有两个以上的脊爪，圆心处的尖刺高于该脊爪。

采用上述结构后，本实用新型一种多头立体数控雕刻机具有以下有益效果：

一、龙门通过丝杠与连接块纵向移动，带动刀具纵向运动，这种配合方式运行稳定，提高雕刻精度；

二、顶尖架上设有多个顶尖，并通过导套、导柱的配合，只需推动顶尖架即可同时夹持多个工件，拧紧导套上的拧紧螺栓即可固定顶尖架，操作便捷，还提高效率；

三、导柱靠机架的侧边纵向设置，与之配合的导套设置在顶尖架的两端部，这样固定顶尖架时远离加工区，操作安全；

四、转盘上设置多个尖刺和脊爪，这样与顶尖配合夹持工件时，工件夹持稳定，加工过程中不易偏移。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种多头立体数控雕刻机的立体示意图；

图2本实用新型涉及的一种多头立体数控雕刻机的右视图；

图3为横向驱动机构的主视图；