[实用新型]一种IO磁导航传感器有效
申请号: | 201020637761.5 | 申请日: | 2010-12-02 |
公开(公告)号: | CN201983796U | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 曹智荀;魏星;崔苍龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 io 导航 传感器 | ||
1.一种IO磁导航传感器,其特征在于:具有数字磁信号采集电路、微控制器(U1)以及IO隔离电路,其中,数字磁信号采集电路将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器(U1)的磁信号输入端,微控制器(U1)的输出端经IO隔离电路以IO方式形成IO磁导航传感器的输出端。
2.按权利要求1所述的IO磁导航传感器,其特征在于:所述数字磁信号采集电路包括磁传感器及数字磁传感器驱动模块,其中,磁传感器接收数字磁传感器驱动模块的驱动信号,将采集到的当前空间磁场模拟信号输入数字磁传感器驱动模块,数字磁传感器驱动模块输出数字信号以SPI总线上传至微控制器(U1)。
3.按权利要求1所述的IO磁导航传感器,其特征在于:所述IO隔离电路包括IO驱动锁存器及光耦,其中IO驱动锁存器的数据锁存端通过数据总线及控制线与微控制器(U1)相连,IO驱动锁存器的输出端与光耦输入端相连。
4.按权利要求3所述的IO磁导航传感器,其特征在于:光耦的输出端接有反向保护二极管。
5.按权利要求1所述的IO磁导航传感器,其特征在于:还具有隔离开关电源,IO磁导航传感器通过该隔离开关电源接至外部供电电源,在该隔离开关电源的输入端接有顺变管。
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