[实用新型]电动自行车力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于电动自行车技术领域，具体涉及一种电动自行车力矩传感器。

技术背景

现有的电动自行车一般采用由多个霍尔元件和磁片组成的传感器，这种传感器在骑行者骑行时，相互之间感应，输出脉冲信号，控制电机电流，使电机输出相应的力矩大小。但是上述传感器输出的脉冲信号只与自行车的车速有关系，与骑行者的用力没有固定的关系。自行车骑行时一般是启动速度小，要求助力大，而采用上述传感器的电动自行车，启动速度小时，助力也小，使用者普遍反映采用上述传感器的电动自行车的骑行助力效果不好，特别是启动时比较费力。并且如果遇到下坡时车速增加，传感器还会输出信号进行加速，容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种能使骑行用力大小与电动助力大小成正比的电动自行车力矩传感器，骑行使用该传感器的电动自行车能减小骑行者的疲劳强度，增加电动自行车的续行里程。

为实现此目的，本实用新型所设计的一种电动自行车力矩传感器，其特征在于：它包括放大器、单片机、D/A转换器、电源和用于检测自行车三角架横梁形变量的应变片，其中，所述应变片连接放大器的信号输入端，放大器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接D/A转换器的信号输入端，该D/A转换器还具有用于与电动自行车控制器连接的信号输出端，所述电源分别连接放大器、单片机、D/A转换器。

优选的，它还包括温漂补偿电路，该温漂补偿电路连接单片机。

本实用新型的优点在于：通过安装依次相连的应变片、放大器、单片机、D/A转换器，使得电动自行车控制器能根据骑行者的用力情况(如：骑行用力大输出电流大，减轻用力程度，达到省力效果，骑行用力小输出电流小，达到节能增加续行里程的效果)合理提供输出信号，控制电机电流。同时，该产品安装在横梁上，安装维修简单，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的安装状态示意图；

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1～2所示的一种电动自行车力矩传感器，包括放大器、单片机、D/A转换器、电源和用于检测自行车三角架横梁2形变量的应变片1，其中，应变片1连接放大器的信号输入端，放大器的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输出端连接D/A转换器的信号输入端，该D/A转换器还具有用于与电动自行车控制器连接的信号输出端，电源分别连接放大器、单片机、D/A转换器，电源分别给以上器件供电。

上述技术方案中，它还包括温漂补偿电路，该温漂补偿电路连接单片机，温漂补偿电路可感知外界的实际温度，输出相应的电压信号给单片机，通过单片机软件处理，来补偿应变片1温度变化带来的信号偏差。

本实用新型的使用时，电动自行车力矩传感器安装于自行车三角架横梁2上。

本实用新型的工作原理为：将本实用新型的电动自行车力矩传感器安装在自行车的三角架的横梁2上，当骑行者用力时，通过传动链条，拉紧后轮轴，挤压自行车三角架横梁2，自行车三角架横梁2会产生变形，电动自行车力矩传感器上的应变片1感应到三角架的横梁2的形变后产生毫伏级的电压变化，通过对输出电压的放大与数据对比，输出数字信号，经内部程序和外围电路输出一个1V～4.2V的电压信号，电动自行车控制器根据该电压输出相应电流值，驱动电动自行车电机产生相应的驱动力矩。该电动自行车力矩传感器体积小，安装维修简单，适用性强。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。