[实用新型]一种高精度操纵杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操纵杆，尤其是涉及一种基于光纤传感技术的高精度操纵杆。

背景技术

操纵杆的基本原理是将手控制的摇杆运动转换成计算机能够处理的电子信息。操纵杆已在各种机械设备上得到应用，包括现代喷气式战斗机、挖掘机、工业控制、遥控和无线电控制、雷达和导航系统、机器人和操纵器、测量系统以及医疗器械和轮椅等，而不同操纵杆的差别主要体现在它们所传送的信息多少。

最简单的操纵杆是早期微机游戏控制台中的操纵杆，其只不过是一个特殊的电子开关。基本结构是一个安放在带有弹性橡胶外壳塑料底座上的操纵杆，在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板，电路板由一些“印刷线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点，然后从这些触点引出普通电线连接到计算机。印刷线路构成了一个简单的电路(该电路由一些更小的电路构成)，这些线路仅仅将电流从一个触点传送到另一个触点。当操纵杆处于中间位置时，也就是当还未将操纵杆推向任何一边时，除了一个电路之外的所有其他电路均处于断开状态。由于每条线路中的导体材料并没有完全连接，因此电路中没有电流通过。每个断开部分的上方覆盖着一个带有小金属圆片的简单塑料按钮。当朝任意方向移动操纵杆时，操纵杆便会向下挤压其中的一个按钮，使导电的金属圆片接触到电路板。如此一来，就可以闭合电路，完成两个线路部分的连接。电路闭合之后，电流就会从计算机(或游戏控制台)沿着一条线路流过，穿过印刷线路，通过另外一条线路返回计算机(或游戏控制台)。当计算机检测到特定线路上的电流后，便会了解操纵杆当前所处的位置，然后发出指令或接通相关的电路。当然这样的操纵杆是不能满足人们需要的，所以操纵杆技术也在不断发展着，出现了有电容式、电感式、电磁式以及光电式等多种类型。但目前这些操纵杆仍是基于电信号的传输形式，在强电磁干扰或强辐射环境下，会受到较大的干扰，如在核电站、发电厂、变电站等场所的使用就受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高精度操纵杆，其结构简单、设计合理且加工制作方便，同时具有使用方式灵活，灵敏度高，使用效果好，成本低，实用价值高，适应性强，防电磁干扰、防尘等优点，具有广阔的应用前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度操纵杆，包括固定组件、设置在固定组件上的光纤敏感单元一、用于转动控制光纤敏感单元一的转动组件一以及设置在转动组件一上的光纤敏感单元二和用于转动控制光纤敏感单元二的转动组件二，所述转动组件一的转动性枢轴支撑在固定组件上，所述转动组件二上设置有操作杆，所述转动组件二的转动性枢轴支撑在转动组件一上，所述转动组件一的转动性枢轴通过设置在其上的转轴一支撑在固定组件上，所述转动组件一上还设置有用于将其连到光纤敏感单元一的转轴三，其特征在于：所述光纤敏感单元一和光纤敏感单元二结构相同，所述光纤敏感单元一和光纤敏感单元二均包括壳体，所述壳体左部穿设有顶杆，所述光纤敏感单元一的壳体安装在固定组件的左侧壁上，所述光纤敏感单元二的壳体安装在转动组件一的上侧壁上，所述顶杆与壳体滑动配合，所述顶杆左端位于壳体外部且与凸轮滑动接触，所述凸轮固定安装在转轴三和转轴四的端头，所述顶杆右端位于壳体内部，所述顶杆右端固定安装有基板，所述基板位于壳体内部且与壳体内侧滑动配合，所述壳体内侧与基板右侧之间设置有曲线形支架，所述曲线形支架内部相对两侧连续布设有多个变形齿一和多个变形齿二，所述变形齿一与变形齿二之间呈交错对应布设，所述变形齿一与变形齿二的头部之间形成曲线形通道，所述曲线形通道中穿设有信号光纤，所述信号光纤与用于对其光信号功率变化量进行同步测试的测试单元相接，所述测试单元还连接用于处理测试单元测试数据的处理单元。

上述的一种高精度操纵杆，其特征在于：所述转轴一右端伸出固定组件，所述转轴一右端下侧与固定组件之间设置有复位弹簧一，所述转轴二与转动组件一之间设置有复位弹簧二。

上述的一种高精度操纵杆，其特征在于：所述曲线形支架与壳体内侧之间设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧一端与曲线形支架连接，所述辅助弹簧另一端与壳体内侧连接。

上述的一种高精度操纵杆，其特征在于：所述转轴一和转轴二两转轴中至少一个设置有引入孔。

上述的一种高精度操纵杆，其特征在于：所述转动组件一通过转轴三和转轴一固定安装在固定组件上，所述转动组件二通过转轴二和转轴四固定安装在转动组件一上，所述转轴三与固定组件之间、固定组件与转轴一之间、转轴二与转动组件二之间以及转动组件二与转轴四之间均通过轴承连接。