[实用新型]防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，特别涉及一种防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构。

背景技术

空心轴减速机，是指通过空心轴输出转矩的减速机，有斜齿轮—蜗轮蜗杆、斜齿轮—弧齿锥齿轮、平行轴—斜齿轮等形式，广泛应用于各种工业领域。空心轴减速机多悬挂安装于轴端，这就需要连接止转臂防止减速机转动，输出转矩。目前使用的止转臂均是单一刚性杆件，一端固定在固定物体上，另一端连接在减速机上，这种结构安装的减速机，其刚体运动的六个自由度都被约束，可以有效的防止减速机转动；但当从动轴在运转过程中，轴端出现径向跳动时，由于减速机所有的自由度都被限制，无法消化这种跳动，就会造成某一部件的损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能约束减速机转动，又能充分吸收从动轴运转中径向跳动的防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构，其特征在于由2—3段设有销轴孔的止转杆，与此销轴孔相连接的销轴所组成，此多连杆机构的一端与固定物体相连接，另一端与空心轴减速机相连接。

所述的销轴孔为长形销轴孔，所述的销轴可在此长形销轴孔内滑动。

本实用新型的防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构的特点是：采用多连杆结构，其杆的整体长度可以通过长形销轴孔做适当改变，从而使多连杆机构在连杆平面内具有一定的自由度，既能约束空心轴减速机转动，又能充分吸收从动轴运转中的径向跳动。防止部件的损坏，延长空心轴减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的防止空心轴减速机径向跳动的多连杆机构，其特征在于由2—3段设有销轴孔3的止转杆1，与此销轴孔3相连接的销轴2所组成，此多连杆机构的一端与固定物体相连接，另一端与空心轴减速机4相连接。

所述的销轴孔3为长形销轴孔，所述的销轴2可在此长形销轴孔内滑动，可以适当改变杆的整体长度，从而使多连杆机构在连杆平面内具有一定的自由度，既能约束空心轴减速机4转动，又能充分吸收从动轴5运转中的径向跳动。防止部件的损坏，延长空心轴减速机4的使用寿命。