[实用新型]实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置

权利要求书

1.一种实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：包括工件托盘以及一个以上的用于运送工件托盘的循环输送基本单元，每一个循环输送基本单元包括正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台以及反向移动平台，所述正向工作平台、正向移动平台、反向工作平台、反向移动平台首尾相连以形成循环输送系统，其中：

所述正向工作平台，包括底座、滑动导向轨道、驱动机构以及工作台面，所述驱动机构安装在底座上，所述工件托盘置于工作台面上，而工作台面则通过滑动导向轨道与驱动机构联动连接，所述驱动机构包括驱动本体、步进往复驱动机构以及分别设置在该驱动本体两端的行程放大机构，所述步进往复驱动机构安装在驱动本体上，且步进往复驱动机构与工件托盘联动连接，所述行程放大机构包括联接块、压簧、压簧导向块以及用于与工件托盘相扣合的端部驱动件，所述驱动本体的两端部分别开设通槽，所述联接块、压簧以及压簧导向块皆分别置于通槽内，且压簧一端穿过压簧导向块后压在通槽靠端部一侧的端面上，另一端则压在联接块面向通槽端部的端面上，所述端部驱动件与步进往复驱动结构联动连接；

所述正向移动平台，包括移动平台导轨、动力装置、第一工件移动装置、第二工件移动装置、导向限位件以及用于夹持工件托盘的工件夹紧机构，所述移动平台导轨为平行设置的两组导轨，所述导轨的布置方向与正向工作平台的输送方向相垂直，靠近正向工作平台的导轨上配设第一工件移动装置，远离正向工作平台的导轨上配设第二工件移动装置，第二工件移动装置包括工件移动台、工件移动支撑底座以及移动台进退气缸，所述工件移动台通过移动副支撑在工件移动支撑底座上，且该工件移动台与移动台进退气缸的活塞杆固定连接，所述工件移动台以及第一工件移动装置的台面上皆分别安装导向限位件，另外，所述工件移动支撑底座以及第一工件移动装置皆分别与对应的动力装置驱动端连接；

所述反向工作平台结构与正向工作平台结构一致，而反向移动平台与正向移动平台结构一致，同时，所述反向工作平台与正向工作平台运行方向相反，反向移动平台与正向移动平台运行方向相反。

2.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：所述步进往复驱动机构包括棘爪、前进驱动装置以及后退驱动装置，所述端部驱动件为端部棘爪，所述前进驱动装置以及后退驱动装置皆分别包括传动头以及驱动气缸，所述传动头与联接块固定连接，而端部棘爪则定位安装在传动头上，所述驱动本体上按照工件托盘的长度等间距地设置复数个棘爪，所述棘爪的驱动端与工件托盘相配合，而棘爪的定位端则通过定位销与驱动本体旋转连接，同时棘爪的定位端与驱动本体之间通过复位弹簧连接，所述端部棘爪与安装在驱动本体上所相邻棘爪之间的间距为工件托盘长度的整数倍，所述驱动气缸的活塞杆与摆杆固定连接，所述摆杆一端通过传动销与传动头连接，另一端则定位安装在底座上。

3.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：所述驱动本体为杆件。

4.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：所述驱动本体由链条、连杆和/或者钢索将杆件串联而成。

5.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述工件夹紧机构为气动夹紧机构，该气动夹紧机构包括顶紧气缸以及与顶紧气缸活塞杆固定连接的夹持部件。

6.根据权利要求1所述实现工件在同一平面多个工作平台上循环移动的机械装置，其特征在于：所述工件托盘通过托盘定位销定位安装在工作台面上，且该托盘定位销与托盘顶升气缸的活塞杆固定连接。