[实用新型]一种上限电流控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及上限电流的控制，尤其涉及开关磁阻电动机中的上限电流控制电路。

背景技术

在开关磁阻电动机控制装置中，通过图1所示的绝对值变换器(图中所有电阻阻值相等)，把正负不一定的转速调节器的输出信号U1(转速给定)，转换为正的输出信号U20。

然后在图2示电流控制环电路中，与总的电流反馈信号U2′比较，经电流调节器1的PI转换，其输出加到脉宽控制器2上，得到周期一定的导通比信号。再经过脉冲变换电路3得到功率逆变电路所需的上下两组功率开关的斩波信号UP′和UP″。UP′和UP″配对，受信号Ug的控制，可以使功率逆变电路零压续流或反压续流。

构成各个功率开关推动信号的电路如图3所示，其与门共有四个输入，除了斩波信号UP′和UP″外，还有各相导通角信号Up，保护信号Uk以及各相上限控制信号Uh，输出推动信号靠达林顿电路放大。

各相电流上限控制信号Uh是不同的，各由图4所示电路产生。通过比较器N1把各相电流信号U3与公共的电流给定信号U0比较，然后靠接成非门的与非门D1a反相，得到的输出加到由2输入与非门D1b和单稳电路D2接成的电路中。在U3大于U0时，输出的Uh就处于低电平一定的时间，依靠推动信号让该相功率开关关断。

电流上限控制是一种正常的控制，不会损坏电动机和控制器。只不过实际转速与转速的给定值相差较大，使得转速调节器输出的转矩给定超限，结果脉宽控制器输出的脉冲的宽度已达到上限，不再变更。

电流上限控制的给定值U0由单片机给出，中间经过数模转换，虽然电路要复杂些，但U0的改变比较灵活，既可以给出长期的U0作恒流控制，又可以给出短期的U0，限制起动和制动时电流，还可以让U0随转速变动，使得电机作恒功率控制或者较佳的恒转矩控制。

上述上限电流控制的技术成熟，已在实际装置中得到应用，电路存在的缺点是各相相电流分别限制，像图4示信号电路所需的套数与相数相同。本实用新型特克服这一缺点，结果得到了一种电路大为简单的上限电流控制。

实用新型内容

为克服上述现有技术中由于对各相相电流分别限制，在形成各相的推动信号时，均需要设置各相的限流信号产生电路，所需的限流信号产生电路套数与相数相同导致的整体电路复杂的缺陷，本实用新型提供了一种上限电流控制电路。

本实用新型提供的上限电流控制电路，设置在转速调节器及电流调节器之间，包括绝对值变换器，用于对转速调节器的输出信号进行绝对值变换，其中还包括上限控制单元，设置绝对值变换器与电流调节器之间，用于对经绝对值变换器变换的输出信号进行上限控制；或设置在绝对值变化器中，用于对绝对值变换器的输出信号直接进行上限控制。

当上限控制单元设置在绝对值变换器与电流调节器之间时，

所述绝对值变换器由运放N1a和N1b，二极管D1和D2及电阻R1-R5接成，其中，运放N1a的同相输入端接地，在转速调节器的输出信号U1与运放N1a的反相输入端间跨接电阻R1，运放N1a的输出端连接二极管D1的阳极和二极管D2的阴极，二极管D1的阴极与运放N1a的反相输入端间跨接电阻R2，二极管D2的阳极与运放N1a的反相输入端间跨接电阻R3，二极管D1的阴极与运放N1b的反相输入端间跨接电阻R4，二极管D2的阳极连至运放N1b的同相输入端，运放N1b的反相输入端与运放N1b的输出端间跨接电阻R5，运放N1b的输出端的输出信号U20提供给上限控制单元，其中电阻R1-R5的阻值相同；

所述上限控制单元由运放N1c和N1d，二极管D 3和D4及电阻R6-R8接成，其中，绝对值变换器的输出信号U20与运放N1c同相输入端间跨接电阻R6，运放N1c的反相输入端连至运放N1c的输出端，运放N1c的输出端的输出信号U20’输入给电流调节器，二极管D3的阳极连至运放N1c的同相输入端，运放N1d的输出端连接二极管D3的阴极和二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连至运放N1d的反相输入端，运放N1d的反相输入端通过电阻R8接地，运放N1d的反相输入端与运放N1c的输出端间跨接电阻R7，给定信号U0输入至运放N1d的同相输入端。

当上限控制单元设置在绝对值变换器中时，