[实用新型]用于加工薄板工件的翻转定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工薄板工件的翻转定位机构。

背景技术

在一些加工精度要求高的薄板工件加工中，对薄板工件在加工平台的位置要求十分严格，其中还需要对薄板工件进行翻转后再放回加工平台上，现有加工平台一般是这样实现的：当薄板工件在上一道工序中完成加工后，加工平台的转盘将其转至下一平台，在该位置的外侧设置有将薄板工件翻转过来的装置，其包括安装于机械臂上将薄板工件从工位取出或放回的吸盘装置以及将薄板工件翻转的翻转装置，吸盘装置包括安装有真空吸气管的真空吸盘，吸盘由汽缸带动可上、下移动；翻转装置同样是由汽缸驱动的真空吸盘，此外，真空吸盘还连接有翻转机构，真空吸盘在翻转机构的作用下可翻转180度，由原来朝上变为朝向下。在工作时，吸盘装置在机械臂的带动下移到工作平台的薄板工件上方，吸盘将薄板工件吸住，吸盘装置在机械臂的带动退回外侧，翻转装置的吸盘朝上并且伸到薄板工件下方，将薄板工件吸住，此时上部的吸盘装置停止抽真空并松开薄板工件，翻转装置的吸盘翻转，将薄板工件放到下部较正平台上；翻转装置退出，吸盘装置的真空吸盘下伸至薄板工件处将薄板工件吸起，在机械臂的带动下将薄板工件放回加工平台上，由加工平台的真空装置将薄板工件吸住并带往下一加工工序。在上述过程中，为了减少误差，薄板工件在较正平台中会由定位装置进行较正，但在吸盘装置将其吸紧并放回加工平台的这个过程，仍会出现极微小的误差，误差产生的主要原因是由于真空吸盘是由橡胶制成，在吸住薄板工件时难免会因弹性变形而出现极小偏差，这些误差往往会影响薄板工件的后续加工，容易出现次品或者将薄板工件损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、定位精确、可靠性高的用于加工薄板工件的翻转定位机构。

本实用新型所采用的技术方案是：

用于加工薄板工件的翻转定位机构，包括安装于机械臂上将薄板工件从工位取出或放回的吸盘装置，将薄板工件翻转的翻转装置，所述机械臂还安装有对放回工位的薄板工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括定位板和至少一个由汽缸控制的推块，定位板设有凸边，推块位于定位板凸边的相对另一侧。

本实用新型的进一步改进，所述推块设有两个，包括分别由汽缸控制的纵向推块和横向推块，所述定位板具有两凸边，纵向推块和横向推块分别位于与定位板两凸边的相对另一外侧，定位板两凸边与纵向推块横向推块形成夹持薄板工件的定位机构。

本实用新型的进一步改进，所述定位板的两凸边相互垂直，相应的，所述纵向推块的推进方向与横向推块的推进方向也互相垂直。

本实用新型的进一步改进，所述纵向推块和横向推块在推进方向的前端面各设有两个竖直的凸起，工作时所述凸起与薄板工件接触。

本实用新型的进一步改进，两凸边的前侧面也各设置有两个竖直的凸起，工作时该凸起与薄板工件接触。

本实用新型的有益效果是：在机械臂上安装有定位机构，工作过程中，当吸盘装置将翻转后的薄板工件放回加工平台后，定位机构在机械臂的带动下移动至薄板工件处，定位板将薄板工件罩住，机械臂再将定位板稍向薄板工件靠近，令定位板的凸边刚好处于预先设定的精确位置，再利用汽缸带动推块移动，将薄板工件推向凸边，从而令薄板工件移至准确的位置，本设计的定位机构结构简单、定位精确、可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是定位机构的另一角度结构示意图；

图4是定位机构与薄板工件定位配合的结构示意图。

具体实施方式