[实用新型]泵送油缸行程监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泵送油缸行程监测装置。

背景技术

混凝土泵送油缸有两个活塞，一个活塞在油缸内，另一个活塞在混凝土缸内，两个活塞通过活塞杆连接。如图1所示，混凝土缸10与油缸20之间有一水箱30，只有水箱中的活塞杆40是暴露在外面的。混凝土泵送油缸依靠油缸20中密封的液压油，通过连接油缸20和混凝土缸10的活塞杆40，推动混凝土缸中的混凝土前进。在泵送混凝土的过程中，活塞杆除了有沿油缸和混凝土缸方向的平动，还伴有转动。

现有技术的主要测量混凝土泵送油缸的行程的方式有：

1、对于普通油缸，通过在油缸上固定位移传感器，传感器的另一头固定在油缸杆的端部，在油缸杆运动的同时带动传感器，这样就可以由位移传感器测出油缸的运动。但这种方法只能用于油缸杆外露的油缸，对于泵送油缸这种特殊油缸是不适用的。

2、通过对油缸内部结构进行改造、在内部嵌入传感器等形式，以测得油缸的行程。但这种方法需要对油缸进行改造，成本非常高，且不具有通用性。

3、专利申请号为ZL 200610155055.5的专利中提出一种测泵送油缸行程的方法，是利用拉线式位移传感器和一个固定滑轮装置来测得油缸的行程。但该方法没有考虑到泵送油缸的活塞杆在平动的同时会伴有转动，在实际工况时一旦活塞杆转动，测试就是无效的。

目前，用上述方法很难测出混凝土泵送油缸的行程，因此也很难判断由行程偏差导致的混凝土泵送效率，从而无法得到最优的油缸两端缓冲孔设计位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泵送油缸行程监测装置，以解决现有的泵送油缸行程监测装置难以准确测量泵送油缸的行程等问题。

本实用新型提供了一种泵送油缸行程监测装置，包括：压轮，抵压在活塞杆上并且压轮具有沿活塞杆的轴向滚动的结构；长度变化可测量的拉线，与压轮连接。

进一步地，泵送油缸行程监测装置还包括：拉线式位移传感器，与拉线连接。

进一步地，压轮为橡胶轮。

进一步地，压轮包括：平行活塞杆的转轴、在活塞杆上滚动的滚轮部和与滚轮部连接的绕线部，转轴与滚轮部连接，拉线缠绕在绕线部上，滚轮部与绕线部直径相同并同轴并排设置。

进一步地，压轮包括：平行活塞杆的转轴和在活塞杆上滚动的滚轮部，滚轮部上设有绕线槽，拉线缠绕在绕线槽上。

进一步地，泵送油缸行程监测装置还包括：安装架，设置在水箱上，其中，拉线式位移传感器设置在安装架上。

进一步地，压轮的转轴连接在安装架上。

进一步地，安装架上设有将压轮抵压在活塞杆上的弹性装置。

进一步地，弹性装置包括：可滑动地设置在安装架上的连接杆，连接杆连接压轮的转轴与安装架；设置在安装架与连接杆之间的压缩弹簧。

进一步地，安装架包括上横梁和下横梁，拉线式位移传感器设置在上横梁上，弹性装置设置在下横梁上，压轮的转轴与活塞杆的轴向平行，拉线的绕线方向与压轮的转轴垂直。

由于采用压轮抵压在活塞杆上，并且压轮沿活塞杆的轴向滚动，所以在泵送油缸的工作中，通过测量压轮沿活塞杆的滚动距离即计算拉线的长度变化，就可以准确测量出活塞杆的轴向移动距离，并且，压轮不会相对于活塞杆径向转动，所以无论活塞杆是否径向转动，都不影响对活塞杆的轴向移动距离的测量，因而，本实用新型克服了现有的泵送油缸行程监测装置难以准确测量泵送油缸的行程等问题，进而达到了结构简单、成本低、适用范围广的效果。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示意性示出了现有的泵送油缸的连接结构；

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的泵送油缸行程监测装置的主视结构，其中，去除了水箱；

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的泵送油缸行程监测装置的弹性装置的结构；

图4示意性示出了根据本实用新型实施例的具有缓冲孔的泵送油缸的结构；以及

图5示意性示出了同步测得的泵送油缸的行程、换向信号与时间的关系曲线图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图2所示，根据本实用新型实施例的泵送油缸行程监测装置包括：压轮50，抵压在活塞杆40上，并且压轮50具有沿活塞杆40的轴向滚动的结构；长度变化可测量的拉线90，与压轮50连接。