[实用新型]移动转臂式主梁翻转机

说明书

技术领域

本实用新型是涉及在主梁翻转机结构的改进。

背景技术

原主梁翻转是使用钢丝绳吊装，在空中翻转，钢丝绳和勾头磨损严重，很容易造成损坏，须定期维护与更换。在翻转中可能造成主梁磨损与变形，还发生过多次主梁坠落事故，存在严重的安全隐患，严重影响产品质量，翻转作业效率低，用钢丝绳与两台吊车翻一根主梁需30～60分钟，同时占用两台天车还影响其他人员的吊运和作业等。

当前国内的主梁翻转机所采用的方式有三种：钢丝绳或吊具配合吊车、转盘式和转臂式。钢丝绳或吊具配合吊车翻转的特点是几乎不需要投资，可以利用现有的吊车加特定的钢丝绳或吊具即可进行翻转，适用范围广。但此种方法存在最大的问题是安全无法保证，同时无法保证翻转件的质量问题，翻转时需要多人配合，翻转一次时间长，同时占用场地，其他人员无法作业，占用大量的资源，很不适应现代企业的发展需要。转盘式翻转机的投资大，适合单一规格的产品且设备占用场地大，翻转时主梁与设备对接复杂难度高，还要在特定位置与场地进行作业，翻转时间短而准备时间长，不适宜规格多、厂房小、作业面积小的场地。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率高、操作灵活便捷的移动转臂式主梁翻转机。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括框架，其结构要点是框架的底部为行走机构、框架的两侧为顶升机构，框架顶部设置有左转臂、右转臂，左转臂、右转臂同翻转机构相连，所述的翻转机构包括框架上的中心轴，左转臂通过中心轴同右翻转油缸相连，右转臂通过中心轴同左翻转油缸相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移动转臂式翻转机，比原主梁翻转，节省人力；由原来的8～10人同时作业变为1～2人即可完成主梁的翻转，降低了劳动强度和成本。以前主梁翻转一次需用时30～60分钟，有的需要3～4个小时，现在翻转大梁只需3～4分钟，提高作业效率10倍以上，而且，操作灵活便捷，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是翻转机构的一种使用状态图。

图4是翻转机构的另一种使用状态图。

图5是本实用新型的顶升机构结构示意图。

具体实施方式

本实用新型包括框架10，框架10的底部为行走机构13、框架10的两侧为顶升机构15，框架10顶部设置有左转臂14、右转臂5，左转臂14、右转臂5同翻转机构9相连，所述的翻转机构9包括框架10上的中心轴8，左转臂14通过中心轴8同右翻转油缸7相连，右转臂5通过中心轴8同左翻转油缸11相连。

所述的行走机构13包括框架10底部的底座6，底座6的底部为行走轮2，行走轮2同底座6上的电机上的减速机12相连。

所述的顶升机构15包括底座6上升降油缸3，升降油缸3的顶部同框架10上的侧轴4相连。可在框架10的四周设置四个对称升降油缸3，以使框架10平稳的升降。

翻转机构9可使左转臂14、右转臂5最大左、右转90°，对主梁进行翻转。

该实用新型的移动转臂式主梁翻转机通常二个为一组使用，同时对大梁主梁进行翻转。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：首先把本实用新型的移动转臂式主梁翻转机置于轨道1上，行走机构13将本实用新型移动到被翻转件（例如，主梁）的下方；左翻转油缸11（或右翻转油缸7）动作，使右转臂5（或左转臂14）旋转90°，此时，左转臂14与右转臂5之间形成90°夹角，移动本实用新型移动转臂式主梁翻转机，使左转臂14或右转臂5与被翻转件侧面靠紧，顶升机构15开始顶升，把被翻转件顶起离开地面；本实用新型移动转臂式主梁翻转机的翻转机构9开始动作，左转臂14与右转臂5在翻转过程中同时动作，始终保持90°夹角，逆时针旋转90°，顶升机构15落下；本实用新型移动转臂式主梁翻转机退出，左转臂14或右转臂5转到原始位置（即0度位），被翻转件完成90°翻转。重复上述动作可完成180°翻转和反向翻转。