[实用新型]圆锥滚子轴承档边首台套磨床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及磨床技术领域，更具体地说涉及一种自动控制的圆锥滚子轴承档边磨床。

背景技术：

目前，圆锥滚子轴承档边磨床上的上下料机构结构部件较多，使得产品成本较高，同时它采用油缸驱动，油缸漏油会污染工作环境，而且油的使用成本高，不符合国家的可持续发展要求。

它的插补修整机构在V型导轨上滑动，滑动摩擦大，还需要经常上油维护，同时V型导轨需要工厂自己加工生产，生产成本也高。插补修整时，能修整的形状有限，修整精度有待更进一步提高。它的插补修整机构采用伺伏电机驱动，精度不够。

它的工件主轴采用步进电机驱动，无法变频调速，影响加工效果。

它的砂轮主轴采用机械主轴，振动大，易引发共振，使得加工出来的产品表面粗糙。

它的进给系统采用步进电机驱动，计数器补偿，油缸跳进，V型摩擦导轨滑动，精度差，噪音大，有污染。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆锥滚子轴承档边首台套磨床，它的插补修整机构滑动摩擦小，从而提高了传动精度，加工工艺方便，修改轮廓曲线方便，适用于成型磨削中需要经常改动修整轮廓且轮廓曲线一般复杂的场合，实用性和适用性较强，杜绝了油缸污染。上下料机构结构更为简单，降低了生产成本，采用气缸驱动，避免了油缸污染工作环境。砂轮主轴采用电主轴，振动小，加工出来的产品表面平滑。工件主轴采用伺伏电机，可以根据工件实际情况，变频调带，提高加工质量。它的进给系统，由伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台在高精度高刚性交叉滚子导轨滑动，提高了产品加工精度。

本实用新型的技术解决措施如下：

圆锥滚子轴承档边首台套磨床，包括上下料机构、插补修整机构、工件主轴、砂轮主轴、进给系统和机台，上下料机构的结构为，上下料机械手驱动气缸的活塞铰接在转臂上，转臂固定在上下料机械手的转轴上，机械手驱动气缸固定在机架上，机架上固定有上料料道、导向料道和下料料道，上料料道的出口对着导向料道，导向料道对着上下料机械手的开合处，机架上成型有导槽，上料气缸驱动上料舌沿导槽直线运动；

插补修整机构的结构为，纵向下基板上固定有交叉滚子导轨，纵向上滑板沿交叉滚子导轨作直线滑动，纵向的伺服电机固定在纵向的伺服电机座上，纵向的伺服电机的弹性联轴器固定连接纵向滚珠丝杆，纵向的滚珠丝杆与纵向的丝杆螺母螺接在一起，纵向的丝杆螺母固定在纵向上滑板上；

横向的伺服电机固定在横向的伺服电机座上，横向的伺服电机的弹性联轴器固定连接横向的滚珠丝杆，横向的滚珠丝杆与横向的丝杆螺母螺接在一起，横向的丝杆螺母(210)固定在横向上滑板上，横向的滚珠丝杆穿过丝杆螺母与金刚笔座固定连接在一起。

所述工件主轴采用伺伏电机驱动，砂轮主轴采用电主轴。

所述进给系统由进给伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台沿高精度高刚性交叉滚子导轨滑动。

所述机台上扣合有全封闭安防护罩。

本实用新型的有益效果在于：1、它结构简单，利用上料舌与上下料机械手巧妙配合实现工件的上下料，运转稳定，下料一次同时完成一次上料动作，降低了上下料机构的生产加工成本，结构紧凑，上下料稳定可靠。上下料机械手的驱动和上料舌的驱动均采用气缸驱动，避免了使用油缸漏油污染工作环境，改善了工作环境，工作原理简单、低碳环保。

2、它的插补修整机构滑动摩擦阻力小，传动所需要的功率低，传动精度高，各主要部件均采用标准件，降低了加工难度，降低了复杂轮廓修整的调整难度，提高了修整精度，同时，保证了产品精度。

3、砂轮主轴采用电主轴，振动小，加工出来的产品表面平滑。

4、工件主轴采用伺伏电机，可以根据工件实际情况，变频调带，提高加工质量。

5、它的进给系统，由伺服电机带动高精度丝杆驱动进给平台在高精度高刚性交叉滚子导轨滑动，提高了产品加工精度。

6、所述机台上扣合有全封闭安防护罩。工作时，实现全方位全封闭安全防护。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图

图2为插补修整机构的结构示意图

图3为图2的俯视图

图4为本实用新型换角度观察的立体示意图

具体实施方式：