[实用新型]一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟工作环境实现产品性能测试与分析技术，具体的说是一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置。

背景技术

模拟操控测试系统广泛应用于需要模拟工作环境，实现无人操控系统的性能测试与分析，如对无人操控系统的野外实验分析、模拟训练、航空航天等产品的性能测试等领域中。现有的模拟操控测试系统通常采用固定操控台完成，不适合实现产品工作状态的各种性能测试，受实验条件和环境的限制，由于采用固定试验测试台，无电子罗盘功能，不能对产品的工作状态进行导航和过程监督，也无法保证试验的准确、顺利执行。模拟操控与性能测试分析单独实现，无法完成产品的综合性能完整测试。

实用新型内容

针对现有技术中存在的操控测试台无法便携、动态工作状态的测试与分析无法实现、操控模拟与自动测试无法同步完成等不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种分体便携、能够实现综合性能完整测试的无人操控系统的模拟操控与性能测试装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元，分别设于两个可拆分的箱体中，两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手。

控制单元的输入端接收无人操控系统的模拟信号，通过图像采集单元的接收无人操控系统的图像数据，通过通讯单元接收无人操控系统的状态信号以及对无人操控系统发送控制指令及导航信息；数据显示单元接于控制单元的显示数据输出端，供电单元为控制单元、通讯单元、图像采集单元、数据显示单元以及无人操控系统提供工作电源。

所述控制单元的操控输入端采用操纵杆。

还具有电子罗盘单元，该单元包括天线以及GPS模块，GPS模块通过天线接收GPS信号送至控制单元。

所述控制单元具有GPS解算模块以及电子罗盘显示模块，其中GPS解算模块接收GPS模块的GPS信号进行解算处理，并将解算信息送至电子罗盘显示模块进行显示。

所述箱体中设有加热装置，箱体上设有保温层。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.便携性。测试装置设计上采用分体便携设计，可以在各种场地开展产品的测试工作，模拟产品的工作环境。

2.电子罗盘监督。通过电子罗盘的实时GPS信息处理和解算，监督产品实验过程是否按照实验内容正常进行，并提供偏差提示与补偿功能。

3.模拟操控与性能测试同步完成。通过模拟操控测试系统实现产品的操控模拟和性能测试的同步完成，实现产品在逼真的工作测试模拟环境下实现各种实验项目的测试，验证产品的各种性能指标。

附图说明

图1a为本实用新型正面结构示意图；

图1b为本实用新型背面结构示意图；

图2为本实用新型电气结构框图；

图3a为本实用新型中电子罗盘单元结构框图；

图3b为本实用新型中电子罗盘单元电气接线图；

图3c为本实用新型中电子罗盘显示界面图；

图4为本实用新型采用的方法流程图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型无人操控系统的模拟操控与性能测试装置包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元，分别设于两个可拆分的箱体中，两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手；其中控制单元的输入端接收无人操控系统的模拟信号，通过图像采集单元的接收无人操控系统的图像数据，通过通讯单元接收无人操控系统的状态信号以及对无人操控系统发送控制指令及导航信息；数据显示单元接于控制单元的显示数据输出端，供电单元为控制单元、通讯单元、图像采集单元、数据显示单元以及无人操控系统提供工作电源。控制单元的操控输入端可以采用操纵杆形式进行灵活的方向控制。

如图1a、1b所示，本实施例针对本实用新型的功能划分，设计为两部分：即数据显示单元(包括液晶显示器、电压表及电流表)、供电单元(输出电压为直流28V、5V)、图像采集单元(采用索尼录像机，摄像头安装于无人操控系统上)，上述各单元安装于上部箱体中；液晶显示器后部空间设计为备件箱，可放置信号线材等操控测试装置配套物品。

控制单元包括工控机采用研华工控机，含键盘、鼠标，工控机内至少含三个PCI插槽，一个PCIE插槽，用来插串口卡、图像采集卡、A/D采集卡。控制单元安装于下部箱体中，该下部箱体可以做为支架，承载上部箱体；键盘、鼠标和操控杆放置于平板上面可以放置键盘，在键盘平板下面是工控机主机。