[实用新型]激光切割机横梁纵向驱动及复合导轨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光设备制造技术领域，涉及一种激光切割机横梁纵向驱动及复合导轨装置。

背景技术

采用飞行光路的龙门激光切割机的激光切割头能做空间三维平行运动。目前，多采用双驱动伺服电机加双边驱动式同步齿轮齿条传动的装置驱动激光切割头水进行平面纵向运动,但该装置的动态响应和控制精度较差，且电气控制较为复杂，同步性难以控制，成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种激光切割机横梁纵向驱动及复合导轨装置，能提高激光切割机的动态响应和控制精度。

本实用新型所采用的技术方案是，激光切割机横梁纵向驱动及复合导轨装置，包括铸铝制成的横梁11，横梁11的两端分别安装有第一齿轮轴8和第二齿轮轴13，第一齿轮轴8和第二齿轮轴13同轴设置，并通过连接轴10相连接，第一齿轮轴8的齿轮和第二齿轮轴13的齿轮与平行设置的两根齿条6分别啮合，第一齿轮轴8由动力驱动机构驱动，横梁11上还设置有螺栓滚轮17和调心球轴承19，螺栓滚轮17和调心球轴承19分别与导向轨18的顶面和底面相接触。

动力驱动机构采用带伺服电机的单级行星减速机。

第一齿轮轴8通过第二涨紧连接套12与连接轴10相连接，第二涨紧连接套12可绕自身轴线旋转。

第二齿轮轴13通过第二涨紧连接套12与连接轴10相连接，第二涨紧连接套12可绕自身轴线旋转。

螺栓滚轮17通过偏心套21与横梁11相连接。

调心球轴承19通过偏心轴20与横梁11相连接。

导向轨18的截面为矩形。

本实用新型激光切割机横梁驱动及复合导轨装置采用单电机带低惯量高刚性行星齿轮减速机驱动双边齿轮齿条式同步传动,配以可消隙传动联轴器加高精度齿轮齿条副,提高了响应能力及动态加减速性能。单侧滚动直线导轨与单侧矩形导轨装偏心可调式滚轮方便了安装调试，具有摩擦力小,传动精度高等优点。将外光路系统、水路气体控制系统、Z轴箱、切割头等核心部件安装在铸铝制成的可移动的横梁上，进一步提高了动态响应能力。

附图说明

图1是本实用新型横梁驱动及复合导轨装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中导轨的安装示意图；

图3是图2的A-A剖视图。

图中，1.行星减速机，2.减速机底座，3.连接套，4.第一涨紧连接套，5.双列角接触球轴承，6.齿条，7.底座，8.第一齿轮轴，9.深沟球轴承，10.连接轴，11.横梁，12.第二涨紧连接套，13.第二齿轮轴，14.锁紧螺母，15.轴承支座，16.直线滚动导轨副，17.螺栓滚轮，18.导向轨，19.调心球轴承，20.偏心轴，21.偏心套，22.调整垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型横梁驱动及复合导轨装置的结构，包括铸铝制成的可移动的横梁11，横梁11的两端分别安装有轴承支座15，轴承支座15内安装有双列角接触球轴承5和深沟球轴承9，一个轴承支座15内水平安装有第一齿轮轴8，第一齿轮轴8的两端分别伸出该轴承支座15外；另一个轴承支座15内水平安装有第二齿轮轴13，第二齿轮轴13的两端分别伸出该轴承支座15外，第一齿轮轴8与第二齿轮轴13同轴设置；第一齿轮轴8与第二齿轮轴13分别通过第二涨紧连接套12与空心的连接轴10的两端相连接，第二涨紧连接套12可绕自身轴线旋转；第一齿轮轴8的齿轮和第二齿轮轴13的齿轮与平行设置的两根齿条6分别啮合，并可带动横梁11沿齿条6移动。横梁1上安装有减速机底座2，减速机底座2上安装有行星减速机1，行星减速机1的输出轴上安装有连接套3，连接套3通过第一涨紧连接套4与第一齿轮轴8相连接。行星减速机1采用带伺服电机的单级行星减速机；

本实用新型装置中导轨的安装示意图，如图2和图3所示，横梁11安装有第一齿轮轴8的一端设置有直线滚动导轨副16，直线滚动导轨副16的滚动件安装于横梁11上，直线滚动导轨副16的导轨与底座7固定连接；横梁11安装有第二齿轮轴13的一端设置有偏心套21，偏心套21内设置有螺栓滚轮17，螺栓滚轮17位于导向轨18的上方，并与导向轨18相接触，导向轨18的截面为矩形，导向轨18固接于底座7上。横梁11上还设置有偏心轴20，偏心轴20位于偏心套21的下方，偏心轴20的一端安装有调心球轴承19，调心球轴承19与导轨18的底面相接触。直线滚动导轨副16的滑块上平面与横梁11的导轨安装平面之间安装有调整垫22。

双列角接触球轴承5能够使第一齿轮轴8和第二齿轮轴13承受双向轴向载荷。