[实用新型]手自一体化移动平台车驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业应用领域中的移动平台车，具体为应用于移动平台车中升降控制的一种驱动装置。

背景技术

现有的移动平台车在工业领域、物流领域应用广泛的一种搬运装置。目前的移动平台车有两种形式：一种为手动方式，物体在移动平台车上的升降通过手摇泵驱动油缸来控制，在物体重量较重时，升降比较费劲；另一种是电动方式，平台车上安装有液压站，直流马达，蓄电池，充电机，通过电动控制平台的升降，采用这种方式的平台，在蓄电池无电时，升降平台无法升降，影响工作。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种手自一体化移动平台车驱动机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

手自一体化移动平台车驱动机构，由电机、联轴器、偏心轮、传动轴、脚踏板、手摇液压泵、顶推油缸、轴承座、轴承组成，其中电机在后端通过联轴器直接与偏心轮连接，偏心轮通过其后的轴承座和传动轴进行定位，在偏心轮另一端，同过一轴承结构前端与脚踏板连接，后端通过手摇液压泵与顶推油缸连接。

本实用新型中，在手动方式下，脚踩脚踏板，通过手摇泵控制油缸的运动，从而控制平台的升降；在自动方式下由电机控制偏心轮的运动，模拟脚踩脚踏板从而控制平台的升降。

有益效果：本实用新型的移动平台既能手动升降又能自动升降，与传统的电动升降平台相比，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1的手自一体化移动平台车驱动机构，前端为顶推油缸1，其后连接有手摇液压泵6和脚踏板8，在脚踏板8与手摇液压泵6之间有一轴承7与偏心轮4的一侧连接，偏心轮4的另一侧有一较长传动轴3结构，传动轴3一端通过轴承座2固定限位，另一端通过联轴器5连接到电机9用以提供动力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。