[实用新型]一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置无效
| 申请号： | 201020642796.8 | 申请日： | 2010-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201926882U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李智刚;孙凯;秦宝成;何震 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 水下 机器人 矢量 布置 推进器 推力 分配 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，其特征在于包括：控制信号产生单元、微控制器以及电压输出单元，其中：
控制信号产生单元产生电压控制信号，输出至微控制器；
微控制器对电压控制信号进行处理，生成实际的电压控制信号至电压输出单元；
电压输出单元将实际的电压控制信号施加到机器人矢量布置推进器上。
2.按权利要求1所述的微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，其特征在于：微控制器及电压输出单元均为PC104总线接口。
3.按权利要求1所述的微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，其特征在于：电压输出单元的输出电压范围为-10伏～10伏。
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