[实用新型]压力容器接管焊缝检查自动变位平台

说明书

技术领域

本实用新型属于核电站核反应堆压力容器检查领域，具体涉及一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。

背景技术

反应堆压力容器(reactor pressure vessel)是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器，也称反应堆压力壳，是压水堆核电站中的关键设备，具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点，而且是不可更换的设备，必须保证其在核电站60年寿命期内绝对安全可靠。由于核电站运行后，核一回路中的冷却介质(水)具有了高放射性、高污染性，实施这些检查都需要辅助工具实施，检查需要远程化、自动化。

一般反应堆压力容器由压力壳顶盖和压力容器筒体组成。顶盖通过45根主螺栓将顶盖与筒体连结起来。压力容器的筒体主要由主法兰筒体段、直筒体段和下封头组成。主法兰筒体段为一个环形锻件，法兰上有45个主螺栓螺纹孔。主法兰筒体段上开有8个孔，其中进水口接管4个孔，出水口接管2个孔，安注管接管2个孔，这三种类型的孔分布在三个层面。压力容器检查对象包括上述三种接管。主法兰止口法兰面上每隔90°分布键槽，起始于容器0°，此键槽作为检查平台定位槽。压力容器放置在核岛内部，人员在核岛水池平台上实施设备的调试组装，核岛内的环吊，环吊高度约20m，环吊的行程保证操作安装工具将设备完全吊起进入水池，水池大致深度在9-10m，水池上方安装便桥便于人员在上面吊装压力容器检查机。

目前对上述三种接管实施检查主要采用美国西屋公司的supreem(核反应堆压力容器检查机)检查系统，该检查系统采用多个固定平台，放置检查机械装置，固定平台根据反应堆压力容器尺寸设计。supreem检查系统检查实施方式采用分层平面固定平台实现反应堆压力容器检查，如按照以前的检查系统实施检查，检查过程中需要频繁的将检查机械手提出水面，更换平台的定位装置，需要拆卸组装机械装置，而多次拆卸，将检查机械臂与定位平台吊出，增加了检查时间。另外，反应堆上操作频繁也加大了实施检查的风险，而且人员受照剂量增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检查高度可控的压力容器接管焊缝检查自动变位平台，它在检查实施的过程中能够减少平台提出水面的次数，缩短了因检查反应堆占用时间，减少了实施检查的风险，同时结构紧凑，可靠性高。

本实用新型的技术方案：

一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台，它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。

在上述压力容器接管焊缝检查自动变位平台中：所述的内芯筒上端固定设有固定座，蜗轮传动装置以及电机安装在固定座内，固定座的圆周方向上均匀设有支腿。

在上述压力容器接管焊缝检查自动变位平台中：所述的导轨支座为法兰结构。

在上述压力容器接管焊缝检查自动变位平台中：所述的导轨支座上的槽道为3条，相应在内芯筒的外壁圆周方向上均匀设有3条直线导轨，直线导轨分别在槽道中移动。

在上述压力容器接管焊缝检查自动变位平台中：所述的外套筒下方可固定连接机械手。

本实用新型的有益效果在于：通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。

附图说明

图1为压力容器接管焊缝检查自动变位平台结构剖视图；

图2为压力容器接管焊缝检查自动变位平台的结构示意图；

图3为固定座内部细节示意图；

图4为内芯筒与外套筒连接处细节示意图；

图5为压力容器接管焊缝检查自动变位平台安装示意图；

图中：1.电机；2.蜗轮传动装置；3.直线导轨；4.内芯筒；5.外套筒；6.丝杆套筒；7.丝杆；8.固定座；9.支腿；10.机械手；11.连接法兰；12.导轨支座；13.法兰面；14.压力容器；15.螺母；16.槽道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述：