[实用新型]两相混合式步进电机阵列驱动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两相混合式步进电机阵列驱动控制电路，属于电器控制技术领域。

背景技术

目前在检测、控制应用领域，步进电机作为一种将电脉冲信号转换成相应的角位移（或线位移）的机电元件，已获得了广泛应用，其中，尤以混合式步进电机倍受青睐。步进电动机不能直接接到交直流电源上，必须使用专用设备----步进电机驱动器，当控制多台步进电机异步工作时，结构复杂、成本高、功耗大、设备利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种结构简单，控制方便，成本较低的两相混合式步进电机阵列驱动控制电路。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种两相混合式步进电机阵列驱动控制电路，它包括两相混合步进电机矩阵，两相混合步进电机矩阵由行、列开关电路控制，行、列开关电路分别由通用两相混合步进电机驱动器和开关控制信号隔离、驱动电路控制，通用两相混合步进电机驱动器由嵌入式系统下位机控制，嵌入式系统下位机则由上位机控制，同时嵌入式系统下位机还控制开关控制信号隔离、驱动电路。

所述两相混合步进电机矩阵由多台两相混合步进电机按行、列二维方式排列而成，同一行上多台两相混合步进电机线圈的对应端连接到同一行线上，同一列上多台两相混合步进电机线圈的另一端连接到同一列线上。

所述行、列开关电路由功率三极管构成。

本实用新型的两相混合步进电机阵列驱动控制电路，属于电器控制技术领域。由微机系统（上位机）、嵌入式系统（下位机）、通用两相混合步进电机驱动器、开关控制信号隔离、驱动电路、行、列开关电路、两相混合步进电机矩阵等组成。其中，嵌入式系统（下位机）通过通信线与微机系统（上位机）连接，通用两相混合步进电机驱动器通过信号线连接到嵌入式系统（下位机）上，通用两相混合步进电机驱动器的输出连接到驱动电路，开关控制信号隔离、驱动电路的输入连接到嵌入式系统（下位机），两相混合式步进电机阵列的行线、列线通过双向行、列开关电路连接到步进电机驱动器，开关控制信号隔离、驱动电路与行、列开关电路连接。

所述的两相混合步进电机矩阵，由多台两相混合步进电机按行、列二维方式排列而成，同一行上多台两相混合步进电机线圈的对应端连接到同一行线上，同一列上多台两相混合步进电机线圈的另一端连接到同一列线上。

所述的行、列开关电路，为适合控制两相混合步进电机，应具有双向导通性，由功率三极管构成。

所述的嵌入式系统（下位机）与开关控制信号隔离、驱动电路连接，嵌入式系统下位机依据上位机的控制要求，输出的电机选择控制命令经开关控制信号隔离、驱动电路处理后，送往行、列开关电路，将指定位置上的电机线圈连接到驱动器的一组驱动线上。开关控制信号隔离、驱动电路包含光电耦合器和驱动晶体管。

本实用新型的有益效果是：它解决了对大量异步运行的两相混合步进电机控制，成本高，功耗大，设备利用率不高等问题，大量减少了开关器件的数量，仅使用一台控制器，降低了大量步进电机异步运行的成本，减小了功率消耗，逻辑控制简单。具有控制简单，运行稳定、可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1、上位机，2、嵌入式系统下位机，3、两相混合步进电机驱动器，4、开关控制信号隔离、驱动电路，5、行、列开关电路，6、两相混合步进电机矩阵。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1中，它包括两相混合步进电机矩阵6，两相混合步进电机矩阵6由行、列开关电路5控制，行、列开关电路5分别由通用两相混合步进电机驱动器3和开关控制信号隔离、驱动电路4控制，通用两相混合步进电机驱动器3由嵌入式系统下位机2控制，嵌入式系统下位机2则由上位机1控制，同时嵌入式系统下位机2还控制开关控制信号隔离、驱动电路4。

所述两相混合步进电机矩阵6由多台两相混合步进电机按行、列二维方式排列而成，同一行上多台两相混合步进电机线圈的对应端连接到同一行线上，同一列上多台两相混合步进电机线圈的另一端连接到同一列线上。

所述行、列开关电路5由功率三极管构成。