[实用新型]一种可转腕器械的锁扣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及微创手术器械，尤其涉及一种可转腕器械的锁扣装置。

背景技术

自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术，大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。

微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。

微创手术相对于传统外科手术来说，其最大优点在于创伤小，失血少，患者术后恢复快，痛苦程度较轻，术后疤痕不明显等。但是目前微创手术还是不能够替代传统的开放式手术，原因在于：1、微创手术的视野的直观程度比传统手术低；2、微创手术器械的灵活性远不如外科医生的手，无法完成复杂的操作；3、微创手术几乎无法传递操作过程中的触压觉。上述3点原因成为现阶段微创手术发展的瓶颈，使微创手术的发展处于迟滞状态。

此前，专利“一种可转腕微创器械，专利号200920202723.4”提出了一种5个自由度的可转腕的微创手术器械，但是在该专利的实际应用中，发现用户使用时不能较快适应双关节的自由度，需要一个能够将弯曲固定的结构或者功能。因此，开发一种转腕结构的弯曲锁扣装置，解决用户在使用过程中的问题，变得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种转腕后角度固定的锁扣装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可转腕器械的锁扣装置，该锁扣装置前端通过头部关节与头部活动连接，后端通过手柄关节与手柄活动连接，其特征是所述头部关节与手柄关节之间通过水平方向和垂直方向的两对钢索构成传动对，所述锁扣装置内设置两个水平锁牙和两个垂直锁牙，所述两个水平锁牙分别固定在两根水平方向的钢索上，所述两个水平锁牙齿面相对，所述两个水平锁牙之间设有滑块，所述两个水平锁牙背侧设有弹片压点；所述两个垂直锁牙分别固定在两根垂直钢索上，所述两个垂直锁牙齿面相对，所述两个垂直锁牙之间设有滑块，所述两个垂直锁牙背侧设有弹片压点。

所述两个水平锁牙在弹片压点作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。

所述两个垂直锁牙在弹片压点作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。

所述的滑块设有斜面，一个滑块能滑入两个水平锁牙之间，将两个水平锁牙的齿面分离；另一个滑块能滑入两个垂直锁牙之间，将两个垂直锁牙的齿面分离。

所述的两个滑块前后固定连接，滑动时同时控制两对锁牙的开合。

本实用新型具有的有益效果是：

通过对水平方向和垂直方向两对传动钢索的相对位移的控制，实现前后关节的弯曲固定，从而满足医生手术的需要。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是两个关节的示意图；

图3是关节的结构示意图；

图4是关节片的示意图；

图5是锁扣装置的局部示意图；

图6是锁扣装置的局部示意图；

图7是锁扣装置的局部示意图；

图8是滑块示意图；

图9是锁扣装置锁牙闭合时候的示意图；

图中：1.头部；2.延长杆；3.头部关节；4.手柄关节；5.手柄；6.锁扣装置；7.钢索；8.关节片；9.中央孔；10.周边孔；11.斜面；12.水平锁牙；13.垂直锁牙；14.弹片压点；15.滑块；16.推杆；17.滑块斜面。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型前端通过头部关节3与头部1活动连接，后端通过手柄关节4与手柄5活动连接。头部关节3与手柄关节4之间通过水平方向和垂直方向的两对传动钢索7构成传动对，从而实现两个关节的联动。两个关节均由数个关节片8串连排列而成，关节片上设有四个周边孔10和中央孔9，周边孔10用于钢索穿行，中央孔9用于传动轴的穿行；关节片8上同时设有斜面11，相邻两个关节片8呈相互垂直的排列，从而水平和垂直两对钢索7的收缩和放松，可以实现前后两个关节的联动。