[实用新型]1吨双驱潜入式智能导向输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送设备，尤其是涉及一种复杂路径和路况使用的1吨双驱潜入式智能导向输送装置。

背景技术

1吨双驱潜入式智能导向小车即自动导引车，是一种物料搬运设备，它可以在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物卸载的全自动运输装置。目前国内的此类设备功能较为简单，载重吨位小，在汽车焊接工程装调线上作为搬运车身的输送工具使用时，由于生产车间的路径较复杂、路况差，满足不了生产中的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于汽车焊接工程装调线上的1吨双驱潜入式智能导向输送装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的1吨双驱潜入式智能导向输送装置，包括沿导向磁条轨道行走的智能小车，以及沿导向磁条轨道设置的多处地标磁条；所述智能小车的首尾两端分别设置有扫描式障碍物传感器和驱动提升装置。

所述智能小车上设置有定时器。

所述的驱动提升装置为安装在智能小车尾部的由手摇旋转轮带动的旋转丝杆，以及连接在旋转丝杆和驱动装置之间的提升拉线。

本实用新型的优点在于智能小车的首尾两端分别设置有扫描式障碍物传感器和驱动提升装置，当智能小车行驶时障碍物传感器可根据地标磁条的不同命令信息进行障碍物传感器扫描范围的切换，在设备转弯的过程中，可进行左或右侧面扫描，保证在转弯时不与前面的设备或障碍物发生相撞；驱动提升装置可以在设备出现故障或电池没电时，将刹车抱死的驱动装置提起离地，由人工将智能小车推走进行维修。在智能小车上设置定时器后，当智能小车根据地标磁条的命令停止运行后，定时器根据设定的时间给智能小车启动信号，智能小车即可自动启动并运行。本实用新型根据汽车焊接工程装调线的具体需要，在同类设备上配置了扫描式障碍物传感器、定时器和驱动提升装置，不仅满足了较重车身的运输，且功能更强，更实用，具备作为较重货物和复杂路径使用的输送装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的1吨双驱潜入式智能导向输送装置，包括沿导向磁条轨道行走的智能小车1，以及沿导向磁条轨道设置的多处地标磁条；所述智能小车1的车身上从前至后依次设置有防撞机构6、操作面板7、导向传感器8、驱动装置9、动力电池10；在智能小车1的首尾两端分别设置有扫描式障碍物传感器2和驱动提升装置；所述的驱动提升装置为安装在智能小车1尾部的由手摇旋转轮4带动的旋转丝杆5，以及连接在旋转丝杆5和驱动装置之间的提升拉线；所述智能小车1上设置有定时器3。