[实用新型]一种具有急停功能的积放控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物自动输送装置中的积放控制，具体的说，是涉及一种用于实现积放控制功能和急停功能的集成印刷线路板。

背景技术

积放控制是物品输送过程中的一种控制功能，能实现货物的无挤压、无隔空、省电的输送。积放功能的实现要求各个输送单元之间建立联锁：当上游单元有物时，下游单元启动，把上游单元上的货物承接过来；当下游单元货物满时，上游单元上的货物停止送入，以防止发生挤压，一旦下游单元货物已清空，则上游单元上的货物恢复正常输送；当单元空转运行一定时间仍没有货物到来时，自动停机。

当前，积放控制功能的实现方法包括有：集中控制器(可编程控制器)、电动滚筒积放控制卡和单元控制箱。

单元控制箱的控制方式如图1所示，其中，1是从动滚筒，2是驱动滚筒(电动滚筒或减速电机)，3是光电检测开关，4是电机控制器MC(电动滚筒驱动卡或电磁启动器)。驱动滚筒2通过O形圈或链条等方式来带动从动滚筒1转动；光电检测开关3用于检测货物的有无；电机控制器4，主要用于驱动滚筒2的驱动。每个积放输送机即对应图上的一个区(如1区、2区和3区)，每个输送单元区配一个单元控制箱7，通过中间继电器、时间继电器与电线接线的方式来实现控制功能。也即是中间继电器、时间继电器之间，继电器与外部信号之间均是通过电线来进行连接。该方式能应用于不同的驱动，例如电动滚筒、电机均可使用，只是对应连接的电机控制器(MC)不同而已。其缺点是控制箱体积大、接线工作量大、可靠性差。

另外，在输送系统中，急停功能也是一种常见的要求，即在发生特殊紧急情况时，能通过按下急停开关的方式来切断工作电源，以保障设备及人身安全。当前的电动滚筒积放控制卡，一般都不带急停控制，要另配急停线路来实现急停功能，其方法是布一个急停回路线路，线路从头到尾分布在所有输送机上，再在回路需要急停的地方串接上急停开关，最后线路回到配电柜中，用于控制总电源的接触器，这种方法的施工需独立于控制卡另外配置，安装并不方便。也有一些厂家的电动滚筒积放控制卡带有急停控制功能，但其急停都要通过控制卡上的电子芯片及电子线路来实现，其可靠性只能依靠电子线路设计的好坏而定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能应用于不同驱动、体积小、容易安装的具有急停功能的积放控制卡。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样：

一种具有急停功能的积放控制卡，包括中间继电器、时间继电器、电源端子、光电开关输入端子、输出端子、上游控制端子、下游控制端子、上游急停端子、下游急停端子、外接急停端子和印刷线路；其中，

所述的电源端子用于接入电源；

所述的光电开关输入端子用于连接控制卡所在输送单元的光电开关；

所述的输出端子用于向输送单元的电机控制器输出启停控制信号；

所述的上游控制端子、下游控制端子、上游急停端子和下游急停端子，用以进行各输送单元之间的控制信号及急停信号的交换；

所述的外接急停端子用于在需要配备急停控制输入时连接现场急停开关；

所述的中间继电器和时间继电器通过触点并联或串联的方式来实现积放功能，其中，时间继电器用于控制输送单元的运行时间；

所述的印刷线路，用于实现各个元件之间的电路连接。

上述技术方案中，上游急停端子和下游急停端子均通过印刷线路与外接急停端子进行连接。

上述技术方案中，所述的上游急停端子与其上游单元的积放控制卡中的下游急停端子相连，而所述的下游急停端子与其下游单元的积放控制卡中的上游急停端子相连，当本单元不需要急停功能时，则把外接急停端子短接；当本单元需要接入急停功能时，则外接急停端子与急停开关相连。

本实用新型是在“单元控制箱”的基础上作出的改进，采用印刷线路板的形式实现积放控制和急停线路的功能，具有以下优点：

1、采用继电器配上线路板的形式来实现积放功能，实现了标准化、小型化；

2、只使用了中间继电器、时间继电器来实现控制，并不含电子芯片、电阻、电容等电子元件，所以其性能可靠、耐用，易于维护，且环境适应性强；

3、控制输出为干触点信号，可应用于各种的驱动，无论是电动滚筒或是减速电机，只要配合不同的电机控制器，都可实现控制；

4、集成的急停线路，可实现方便的急停控制接线，不需要再另配急停控制线路，而且线路简单可靠，可根据现场的情况，随时实现增减急停开关的数量及位置，改动的工作量很少。

附图说明