[实用新型]步进式输送装置

权利要求书

1.步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座，静梁上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设置有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，其特征在于：所述升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器，所述横移机构包括第二伸缩机构、固定支座，第二伸缩机构的一端铰接在动梁的一端、另一端铰接在固定支座上。

2.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述行走机构包括滚轮、具有滚轮槽的滚轮座，滚轮设置在底座的下端，所述滚轮包括左滚轮、右滚轮，滚轮座包括左滚轮座、右滚轮座，左滚轮、左滚轮座位于动梁下方左端，右滚轮、右滚轮座位于动梁下方右端。

3.根据权利要求2所述的步进式输送装置，其特征在于：所述位移检测器包括左位移检测器、右位移检测器，左位移检测器设置在左滚轮座左端，右位移检测器设置在右滚轮座右端。

4.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述摆杆包括左摆杆、右摆杆，伸缩机构包括左伸缩机构、右伸缩机构，底座包括左底座、右底座，左摆杆、左伸缩机构、左底座设置在动梁下方左端，右摆杆、右伸缩机构、右底座设置在动梁下方右端，左摆杆的一端铰接在左底座上、另一端铰接在动梁的下端，左伸缩机构的一端铰接在左摆杆上、另一端铰接在左底座上，右摆杆的一端铰接在右底座上、另一端铰接在动梁的下端，右伸缩机构的一端铰接在右摆杆上、另一端铰接在右底座上。

5.根据权利要求4所述的步进式输送装置，其特征在于：所述左摆杆与右摆杆之间设置有同步连接杆，同步连接杆的一端铰接在左摆杆、另一端铰接在右摆杆。