[实用新型]弹簧床芯全自动生产线的弹簧旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧旋转装置，具体的说是一种属于床垫生产过程中的弹簧床芯全自动生产线的弹簧旋转装置。

背景技术

众所周知，床垫主要是由内部的床芯和包覆在床芯外的布制床垫套构成，而床芯无疑是影响床垫质量的最重要部件。目前生产床芯的设备一般统称为弹簧床芯全自动生产线，其包括自动卷簧机和自动床芯组合机等，自动卷簧机就是将钢丝加工成弹簧的机械设备；自动床芯组合机就是将多个弹簧按床垫的长度、宽度依次对应排列，并经串接加工成床芯的机械设备，由于弹簧两端的起始端正好是钢丝的断口位置，在弹簧排列串接时，构成床垫最外侧的弹簧断口往往朝外露出，此时一旦床芯上包覆床垫套，锋利的断口就会划伤床垫套，既使得床垫难以进行加工，又影响美观。因此，生产过程中操作者都要将形成床芯的、每排弹簧的第一个弹簧原地旋转一定角度，使该弹簧的断口位置朝内隐藏。这样，包覆上床垫套后，就不会出现断口划伤床垫套的情况，该过程需要在每排弹簧排列到位后人工转动弹簧，这样费时费力的生产过程，不仅影响生产效率，而且增加生产成本，也无法达到机械化流水线的生产需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能极大提高床芯生产效率、降低生产成本、生产过程省时省力的弹簧床芯全自动生产线的弹簧旋转装置，经该旋转装置能极大的减少床芯生产过程中人工参与的工作量，故能达到机械化流水线的生产需要。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种弹簧床芯全自动生产线的弹簧旋转装置，包括安装在弹簧床芯全自动生产线机体上的主支架，所述的主支架上又安装有副支架，该副支架顶部装有汽缸，在汽缸下方设有受汽缸驱动作上、下定向运动的微电机和减速器，该减速器的传动轴下端连接有卡盘，并在卡盘上设有多个用于抓取弹簧的卡爪。

所述的卡爪为3～4个，并圆周均布在卡盘底面，每个卡爪上均设有卡槽。

所述的微电机和减速器的上、下定向运动是在减速器上设有沿上、下方向设置的导向条，相应在副支架上设有滑动配装该导向条的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型主要提供一种由主支架、副支架、汽缸、微电机、减速器、卡盘等构成的弹簧旋转装置，该旋转装置的主要作用是在自动卷簧机的弹簧传送至自动床芯组合机进行床芯组装前，可先将构成床垫最外侧的弹簧旋转一定角度，使弹簧断口朝内隐藏，这样，床芯上包覆床垫套后，就不会出现断口划伤床垫套的情况，该生产过程无需人工参与即可自动进行，故能极大提高床芯生产效率、有效降低了生产成本、生产过程省时省力，也达到了机械化流水线的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为卡盘的结构示意图。

图5为图4的仰视图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1～图5所示，1.主支架、2.副支架、3.汽缸、4.减速器、5.电机轴、6.传动轴、7.卡盘、8.卡爪、9.卡槽、10.弹簧、11.导向条、12.微电机。

弹簧床芯全自动生产线的弹簧旋转装置，如图1～图3所示，其包括主支架1，该主支架安装在弹簧床芯全自动生产线的机体(图中未示)上，在主支架1上焊接有呈“Γ”型的副支架2，副支架顶部设有固定的汽缸，汽缸的活塞杆朝下并连接在减速器4上，该减速器上设有与其安装一体的微电机12。本实施例的微电机全称为永磁直流力矩电动机，由北京勇光高特微电机有限公司生产，型号：55LYX03；减速器也由北京勇光高特微电机有限公司生产，型号：RV25，规格：1∶15。故此处不再具体描述两者的内部结构。在减速器4上设有沿上、下方向设置的导向条11，相应在“Γ”型的副支架2上亦设有滑移配装该导向条11的导向槽，导向槽为燕尾槽，故导向条11和导向槽配装后不会脱落。汽缸3工作经活塞杆即可推动减速器4和微电机12一起沿导向槽上、下定向运动。

所述的减速器4上具有垂直安装的传动轴6，该传动轴与水平安装的电机轴5为垂直啮合的关系，故微电机12工作输出的动力可带动垂直安装的传动轴6进行转动，传动轴下端穿过主支架1连接有圆形的卡盘7，该卡盘如图5、图6所示，其底面设有三个圆周均布的卡爪8，并在每个卡爪上设有可抓取弹簧10端部的卡槽9。

本实用新型的工作过程如下，当弹簧10定位传送至卡盘7下方后，弹簧上的断口朝外露出，此时启动汽缸3经活塞杆驱动减速器4和微电机12一起向下定向运动，减速器的传动轴6亦向下运动，安装在传动轴下端的卡盘7经卡爪8上的卡槽9卡住弹簧10端部，在卡爪8抓取弹簧到位后，微电机12即启动旋转，故传动轴6、卡盘7亦旋转并带动弹簧10转动一定角度，此时弹簧的断口朝内隐藏；重新启动汽缸3经活塞杆带动减速器4和微电机12一起向上定向运动，使卡爪8上的卡槽9脱离弹簧10端部，微电机12启动带动传动轴6、卡盘7回转复位，此时，整套弹簧旋转工作过程完成，该弹簧旋转装置重新进入待机状态。